【发布时间】：2020-02-10 14:54:03
【问题描述】：
当使用外部 python 脚本启动 webbots（或重新启动环境）时，需要知道模拟何时准备好，以便外部控制器（重新）运行。
在从命令行启动或重新启动世界后，webbots 是否会返回任何类型的“就绪”信号？或者其他方式来探测外部控制器何时可以开始工作？
【问题讨论】：
标签： webots
【发布时间】：2020-02-10 14:54:03
【问题描述】：
Webots 不直接提供此类信号。但是，当 Webots 启动时，它会在临时文件中创建一个名为 webots-XXXX 的文件夹（每个 Webots 实例一个，XXXX 应替换为 Webots 进程的 PID），并在此文件夹中创建一个名为 @ 987654323@ 将在控制器准备好启动后立即创建
【讨论】：