如何将语音识别添加到 Nao Bot答案

【问题标题】：How do I add Voice Recognition to Nao Bot如何将语音识别添加到 Nao Bot
【发布时间】：2019-11-14 19:27:22
【问题描述】：

我需要一些关于 nao 机器人语音识别方面的帮助。在我的代码中，我启动了引擎，但我不知道如何将语音添加到内存然后调用它。任何帮助都很棒。顺便说一句，这是在课堂上。

这是我的代码：

    n = "WordRecognized"
    asr = self.session.service("ALSpeechRecognition")
    asr.pause(True)
    alm = self.session.service("ALMemory")
    alm.declareEvent(n)
    asr.setAudioExpression(True)
    asr.subscribe(n)
    self.say("Started Voice Recognition")
    time.sleep(t)
    asr.unsubscribe(n)
    print(alm.getData(n))

【问题讨论】：

标签： python voice-recognition nao-robot

【解决方案1】：

我不完全确定我是否理解您的问题，但总的来说，我认识到让语音检测起作用的问题。我看到了一个单一的睡眠，这可能是它出错的地方。

您可能需要执行以下操作：

import time
# get current time as start time
t_start = time.time() 
t_current = t_start                              
RecognizedWords = []                    
duration = 10                           # detecting time

# if duration time has not passed
while t_current-t_start<duration:
    recognized_words = alm.getData(n)  
    # if something is in the list (thus something was detected)
    if len(recognized_words) > 0:          
        # then we break the loop, so we stop checking for more speech.
        break                       
    else:                               # if list is empty (nothing recognized)
        t_current = time.time()

基本上，它需要在一段时间内不断检查语音，而不是休眠并查看是否检测到任何内容。无论如何，我相信这对我有用！

希望这会有所帮助！

【讨论】：