弧度还是度数？答案

【问题标题】：Radian or Degrees?弧度还是度数？
【发布时间】：2014-02-27 20:50:04
【问题描述】：

当我从欧拉角创建旋转矩阵时，我应该将度数（欧拉角）转换为弧度，然后计算 OpenGL 的旋转矩阵吗？但是我应该如何处理四元数？我应该这样做：

void setQuaternionsFromEuler(float bank, float heading, float attitude)
{
   float DegreeToRadian = 3.14f/180.0f;
   double c1 = cos(heading/2*DegreeToRadian);
   double c2 = cos(attitude/2*DegreeToRadian);
   //...
   double s3 = sin(bank/2*DegreeToRadian);

   this.w = c1*c2*c3 - s1*s2*s3;
   //...
}

还有，

void setMatrixFromEuler(float x, float y, float z)
{
   float DegreeToRadian = 3.14f/180.0f;
   x *= DegreeToRadian;
   y *= DegreeToRadian;

   //...
}

还是不行？

【问题讨论】：

请为 π (M_PI) 使用更准确的值，否则通常会导致对象恢复到其原始位置的连续旋转不会这样做！
既然可以有双打，为什么还要使用浮点数？ 16位有效数字不是比7位好吗？
@duffymo opengl 并不总是接受双打，浮点数是有保证的

标签： c++ opengl math

【解决方案1】：

这取决于您如何定义输入。

C++的三角函数只取弧度，所以你最终需要转换为弧度，但这可能在数据进入你的程序之前完成（这样资源中的角度值都是弧度）

【讨论】：

【解决方案2】：

旋转矩阵不再有角度，因此它与 OpenGL 并没有真正的关系，但是您在 C 或 C++ 标准库中使用的三角函数是在弧度上定义的，所以如果您面向用户的 API 使用度数，那么是的，您应该转换为取 cos/sin。

【讨论】：