XNA 中网格的偏移

Question

我有一个平台模型，上面装有炮塔。炮塔有两个枪管，我正在尝试从枪管中发射子弹。

炮塔本身是模型中包含的网格。我可以通过像这样操作 ModelBone.Transform 矩阵来旋转炮塔：

turretBone.Transform = Matrix.CreateRotationX(3.14f /2f) * turretMatrix * Matrix.CreateTranslation(turretBone.Transform.Translation);
theModel.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);

其中theModel代表整个模型（平台+炮塔），turretBone是代表炮塔的ModelBone，turretMatrix代表一个4x4 XNA矩阵描述炮塔的旋转，使其面向玩家。

这部分工作得很好。

现在，我想从炮塔的枪管尖端发射一颗子弹。由于某种原因，我无法确定枪管尖端的位置，因此我将其用作子弹的起始位置。

火的方向没问题，因为我使用 turretBone.Transform.Down 作为方向。 （我知道 up/down/etc 是相对的，但将 Down 想象成在顶视图射击游戏中，枪管朝玩家射击，即在 XNA 2D 中增加 Y）。

我知道 turretBone.Transform 是相对于其父级的，对吗？那么，如果我想向右移动 100 个单位，向下移动 400 个单位，我该怎么办？

我尝试过这样做：

Position + turretBone.Translation + turretBone.Transform.Right * 900f + turretBone.Transform.Down * 400f

从炮塔向右移动 900 个单位，向下移动 400 个单位（其中 Position 是整个模型的位置）。

但这不起作用；它从桶的顶端正确地开始，但随着它的旋转，它并没有完全跟随它）。

我想到了另一种解决方案，在枪管的尖端添加两个小球体，并以某种方式获取它们在世界空间中的坐标，从而将子弹的起始位置放置在那里。知道该怎么做吗？

谢谢！

Answer 1

我已经使用第二种方法（将球体放置在桶的顶端）解决了这个问题。

Matrix world = transforms[sphereBone.Index] * any_other_transformation_applied

调用后

theModel.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);

成功了。

谢谢。