在 Simulink 和 Blender 之间链接数据答案

【问题标题】：Linking Data between Simulink and Blender在 Simulink 和 Blender 之间链接数据
【发布时间】：2020-04-05 12:08:08
【问题描述】：

我一直在尝试确定一种在正在运行的 Simulink 模型和 Blender（或 Python）之间链接数据的方法。我不知道从哪里开始，但我确实找到了一个可能已经解决它的软件，如果我能让它安装正确的话；模拟服务器。

我在 StackOverflow 上发现了 SimServer（最初的问题是 here），但是我无法正确安装它，它在 httpwrapper.c 文件中的 mex 期间出错，指出“语法错误；找到 SOCKET' expecting }'" （如果我从 mex 命令中删除 httpwrapper.c 文件，它会以同样的方式在另一个文件上出错）。

有没有办法解决这个问题，还是我应该继续尝试寻找其他解决方案？我觉得另一种解决方案会更可取，并且可能更容易安装到其他机器上。有没有办法可以将正在运行的 Simulink 模型中的信息通过管道传输到文件中，并让 Blender/Python 监视该文件的更改并实时更新 Blender Game 中的模型？

【问题讨论】：

标签： python hyperlink simulink blender

【解决方案1】：

如果您有兴趣从 Simulink 将数据写入文件，有几种方法可以做到这一点。我认为最简单的方法是使用 add_exec_event_listener 添加一个回调来监听你的块的“PostOutputs”事件。在此回调中，您可以从块中访问数据并写入文件。

您可以在 http://www.mathworks.com/help/simulink/slref/add_exec_event_listener.html 找到 add_exec_event_listener 的文档

从 Simulink 写入文件的其他方法是

使用 MATLAB Function 模块。使用您自己的“外部”函数写入文件。
在 MATLAB 或 C/C++ 中编写 S-Function。

您可以通过外部程序查看此文件以获取更新。在这种方法中具有实时性是值得怀疑的。写入磁盘中的文件和其他程序注意到更改可能会有延迟。

【讨论】：

我实际上能够通过将 Simulink 数据（通过 MATLAB 功能块）转储到一个文件并让 Blender 在每次更新时读取它来让它们相互交谈，但我可以做到这一点大约 10 fps（这对我的目的来说很好，只是由于模型的复杂性）。但是，我很想尝试采用 TCP/IP 或 UDP 方法来解决这个问题，因为 Simulink 和 Blender 可能在两台不同的机器上运行。我认为这最终可能是一个更好的方法，但我不介意任何批评或建议。
如果你想尝试UDP，DSP系统工具箱有UDP发送和接收块。
是的，我已经做好了。我只需要在 Blender 中设置一个 UDP 服务器就可以了。谢谢！