以每秒特定的速率获取帧的位置

Question

我正在尝试在场景中添加渲染器委托方法（ARSCNViewDelegate 中的方法）获取camera 的当前位置：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {

    guard let pointOfView = sceneView.pointOfView else { return }
    let transform = pointOfView.transform
    let position = SCNVector3Make(transform.m41, transform.m42, transform.m43)
    let orientation = SCNVector3Make(transform.m31, transform.m32, transform.m33)
    ...
}

并且我想在每秒特定数量的帧（在我的情况下为 25 fps）获得这些位置。我可以通过修改这个参数来得到这个：preferredFramesPerSecond 但它总是自动调整到 30 fps，而不是 25。 它适用于 5、15、20、30、45 或 60，但为什么不适用于 25 fps？

override func viewDidLoad() {

    super.viewDidLoad()
    ...
    sceneView.preferredFramesPerSecond = 25
    ...
}

无论如何，当然降低 FPS 意味着更差的 AR 性能，所以......有没有另一种方法可以在我每次需要时向 ARKit 询问帧相机位置？特别是每 25 fps。

提前非常感谢！

Answer 1

这用于在秒的特定时间后运行代码块。 （你的情况是 1/25）

func recurringFunction(){
    // your code here
    guard let pointOfView = sceneView.pointOfView else { return }
    let transform = pointOfView.transform
    let position = SCNVector3Make(transform.m41, transform.m42, transform.m43)
    let orientation = SCNVector3Make(transform.m31, transform.m32, transform.m33)
    ....

    DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 1/25) {
        self.recurringFunction()
    }
}

它还有助于在不降低您通常的 fps 的情况下运行您的应用程序。