不了解 SceneKit 中的属性旋转是如何工作的答案

【问题标题】：Not getting how the property rotation works in SceneKit不了解 SceneKit 中的属性旋转是如何工作的
【发布时间】：2014-10-13 00:53:43
【问题描述】：

当你为一个对象指定一个旋转时，你会做这样的事情：

_earthNode.rotation = SCNVector4Make(1, 0, 0, M_PI/2);

我没有得到的是如何为每个轴指定特定的旋转？因为假设我想从 x 上的 PI、y 上的 PI/2 和 z 上的 PI/4 旋转我的节点，我该怎么做？我以为我可以做这样的事情：

_earthNode.rotation = SCNVector4Make(1, 0.5, 0.25, M_PI);

但它并没有改变任何东西......
这个属性是如何工作的？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

Scene Kit 中的旋转向量被指定为旋转轴（前 3 个分量）后跟角度（第 4 个分量），称为 axis-angle representation。

您尝试指定的格式（沿每个轴的不同角度）称为Euler angles（除非我记错了）。

在两种表示之间进行转换只是一点三角函数。快速在线搜索“欧拉角到轴角”可以找到this page，它显示了谁在 Java 中执行此操作。

【讨论】：

【解决方案2】：

SCNNode 有一个 eulerAngles 属性，可让您做到这一点

【讨论】：