围绕自身旋转相机

【问题标题】：Rotate camera around itself围绕自身旋转相机
【发布时间】：2018-01-23 22:13:31
【问题描述】：

我正在使用两个虚拟操纵杆在场景中移动我的相机。左摇杆控制位置，右摇杆控制旋转。

使用右摇杆时，相机旋转，但似乎相机围绕模型中心点旋转。

这是我的代码：

fileprivate func rotateCamera(_ x: Float, _ y: Float)
{
    if let cameraNode = self.cameraNode
    {
        let moveX = x / 50.0

        let rotated = SCNMatrix4Rotate(cameraNode.transform, moveX, 0, 1, 0)
        cameraNode.transform = rotated
    }
}

我也试过这个代码：

fileprivate func rotateCamera(_ x: Float, _ y: Float)
{
    if let cameraNode = self.cameraNode
    {
        let moveX = x / 50.0

        cameraNode.rotate(by: SCNQuaternion(moveX, 0, 1, 0), aroundTarget: cameraNode.transform)
    }
}

但相机只是跳来跳去。我的错误是什么？

【问题讨论】：

标签： ios swift scenekit

【解决方案1】：

处理旋转的方法有很多，有些非常适合让编码者头疼。

听起来模型在 0,0,0，意味着它在世界的中心，并且相机被转换到某个位置。在使用矩阵的第一个示例中，您基本上旋转了该转换。所以你先变换，然后旋转，这会导致它围绕原点（0,0,0）旋转。

您应该做的是，在本地空间中旋转相机，首先在本地空间中旋转相机，然后将其转换到其在世界空间中的位置。

平移 x 旋转矩阵导致世界空间中的旋转

旋转 x 平移矩阵导致局部空间中的旋转

所以一个解决方案是先从相机中移除平移（将其移回 0,0,0），然后应用旋转矩阵，然后重新应用平移。这与从单位矩阵开始的结果相同。例如：

let rotated = SCNMatrix4Rotate(SCNMatrixIdentity, moveX, 0, 1, 0)
cameraNode.transform = SCNMatrix4Multiply(rotated, cameraNode.transform)

【讨论】：