分离轴定理 - 包含和最小平移向量

Question

我使用分离轴定理计算最小平移向量的代码运行良好，除非一个多边形完全包含在另一个多边形中。我已经在互联网上搜索了这个问题的解决方案，但每个人似乎都忽略了它（http://www.codezealot.org/archives/55#sat-contain 谈到了这个，但没有给出完整的解决方案......）

下面的图片是我的程序的截图，说明了这个问题。半透明的蓝色三角形是矩形在应用MTV之前的位置，另一个三角形是应用MTV的位置。

Answer 1

在我看来，您分享的链接确实解决了这个问题。在您的 MTV 计算中，您必须测试投影中的完全包容性并相应地更改计算。 （伪代码参考了该页面上的图 9。）也许如果您发布您的代码，我们可以评论它为什么不起作用。