Box2d 身体在与静态物体接触时会“振动”

Question

以下情况：我有一个 box2d 身体，我在零重力环境中通过加速度计控制它。我通过脉冲设置了与“滚动”和“俯仰”成比例的线性速度。 当身体接触到任何东西时，都会造成伤害。

现在的问题：当 Body 与静态物体碰撞时，并且运动的方向仍然指向那个方向，Body 仍然会因为 Impulses（Body 振动）而受到伤害。

我试图在碰撞后减慢车身，例如随着时间的推移减少最大脉冲值（这有效），但我不想减慢它。

有什么建议可以实现吗？

谢谢

Answer 1

您应该为Fixture 设置适当的值 - 在这种情况下，您应该将restitution 设置为 0。

    FixtureDef fd = new FixtureDef();
    fd.restitution = 0;

restitution 是关于“有弹性”的身体。您所描述的情况可能是由于恢复力太高（身体接触到静态的，弹跳但由于重力立即坠落然后弹跳......）

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