Sprite Kit 断言失败：(typeA == b2_dynamicBody || typeB == b2_dynamicBody)答案

【问题标题】：Sprite Kit failing assertion: (typeA == b2_dynamicBody || typeB == b2_dynamicBody)Sprite Kit 断言失败：(typeA == b2_dynamicBody || typeB == b2_dynamicBody)
【发布时间】：2014-02-25 07:35:34
【问题描述】：

这是被问到earlier，但原来的提问者不需要更改动态属性，所以他通过取消提问来回答自己的问题。

我在 iOS7 中使用 Sprite Kit，我希望能够在运行时更改 SKPhysicsBody 的动态属性。最初我在 touchesBegan: 方法中改变了它。 Apple Dev 论坛中有人建议将更改移至 didSimulatePhysics: 方法，但这也无济于事。

此代码导致错误：

-(void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event 
{
  if (!heyWereSwappingDynamismHere) 
  {
    heyWereSwappingDynamismHere = YES;
    SKNode * rope = [self childNodeWithName:@"rope"];
    SKNode * anchor = [rope childNodeWithName:@"anchor"];
    [listOfObjectsToSwapDynamic addObject:anchor];
  }
}

-(void) didSimulatePhysics 
{
  if (heyWereSwappingDynamismHere) 
  {
    for (SKNode * node in listOfObjectsToSwapDynamic) 
    {
        bool isItDynamic = node.physicsBody.isDynamic;
        node.physicsBody.dynamic = !isItDynamic;
    }
    [listOfObjectsToSwapDynamic removeAllObjects];
    heyWereSwappingDynamismHere = NO;
}

}

调试器中出现的错误是：

断言失败：(typeA == b2_dynamicBody || typeB == b2_dynamicBody)，函数 SolveTOI，文件 /SourceCache/PhysicsKit/PhysicsKit-4.6/PhysicsKit/Box2D/Dynamics/b2World.cpp，第 670 行。

我在其他地方四处张望，但这似乎是 Sprite Kit 的 Box2D 实现（和覆盖）的问题。

也许？

【问题讨论】：

尝试创建一个新的主体来替换之前的主体，或者您可能不需要它是静态的，但您不希望它与任何东西发生碰撞。在这种情况下，使用接触类别并将重力比例设置为 0，这将具有与静态物体相同的效果。在 bix2d 中，您不能将身体从静态更改为动态，反之亦然，我想 sprite kit 也是如此。
可能相关：box2d.org/forum/viewtopic.php?f=3&t=7643 code.google.com/p/box2d/source/detail?r=235

标签： dynamic ios7 box2d sprite-kit skphysicsbody

【解决方案1】：

您可以来回更改dynamic 属性，但是，如果您使用碰撞/接触检测，则应该非常小心。

在两个物体之间的碰撞/接触期间，断言其中至少一个必须是动态物体。如果在运行时将该属性更改为 NO，并且另一个接触的物体也是静态的（非动态的），并且正在发生碰撞/接触回调，它将抛出这个特定的断言错误 - 将在 2 个静态物体中间检测到接触-执行，Box2d 不喜欢。

一个可能的解决方法 - 对我有用，甚至直接在 didBeginContact: 方法中：

SKPhysicsBody *temp = node.physicsBody;
temp.dynamic = NO;
node.physicsBody = temp;

【讨论】：

+1 我还注意到 iOS 8 不会抱怨，但 iOS 7 会。

【解决方案2】：

如果原发帖者的意图是在直接操作 SKNode 时禁用碰撞，可以按如下方式进行：

@property (nonatomic, strong) SKNode *node;
@property (nonatomic, assign) uint32_t previousCollisionBitMask;

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event {
  // Disable collisions & gravity
  self.previousCollisionBitMask = self.node.physicsBody.collisionBitMask;
  self.node.physicsBody.collisionBitMask = 0;
  self.node.physicsBody.affectedByGravity = NO;
}

- (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event {
  // Enable collisions & gravity
  self.node.physicsBody.collisionBitMask = self.previousCollisionBitMask;
  self.node.physicsBody.affectedByGravity = YES;
}

这会将对象排除在碰撞计算之外。禁用重力可防止物体在您移动时下落。

如果您还关心contactTextBitMask，您可以在使用触摸操作场景时使用类似的逻辑来禁用它。

【讨论】：