通过 TCP 将图像从 LabVIEW 发送到 QT答案

【问题标题】：Sending images over TCP from labVIEW to QT通过 TCP 将图像从 LabVIEW 发送到 QT
【发布时间】：2018-03-24 14:59:02
【问题描述】：

我正在尝试捕获从连接到 myRIO 的相机拍摄的图像，并通过 TCP/IP 连接将它们从 labVIEW 发送到 QT GUI 应用程序。

我的问题是，当我读取数据时，QT 不断抛出堆指针异常并崩溃。表达式：is_block_type_valid(header->_block_use)

我相信这可能是因为正在发送的数据超过 35k 字节，所以我尝试以单独的块读取数据，但遗憾的是仍然收到错误。

下面是我在发出 readyRead() 时调用的函数：

void TCPHandler::onRead() {


QByteArray byteArray;
QByteArray buffer;
QByteArray dataSize = mainSocket->read(5); //read the expected amount of bytes incoming (about 35000)
while (buffer.size() < dataSize.toInt()) {
    int bytesLeft = dataSize.toInt() - buffer.size();
    if (bytesLeft < 1024) {
        byteArray = mainSocket->read(bytesLeft);
    }
    else {
        byteArray = mainSocket->read(1024);
    }

    buffer.append(byteArray);
}
QBuffer imageBuffer(&buffer);
imageBuffer.open(QIODevice::ReadOnly);

QImageReader reader(&imageBuffer, "JPEG");
QImage image;
if(reader.canRead())
    image = reader.read();
else {
    emit read("Cannot read image data");
}

if (!image.isNull())
{
    image.save("C:/temp");
}
else
{
    emit read(reader.errorString());
}}

在 LabVIEW 代码中，我首先发送要发送的字节大小，然后是原始图像数据：

编辑：连接插槽。还应该提到这是在主 GUI 的单独线程中运行的。

TCPHandler::TCPHandler(QObject *parent)
    : QObject(parent),
    bytesExpected(0)
{
    mainSocket = new QTcpSocket(this);

    connect(mainSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(onRead()));
    connect(mainSocket, QOverload<QAbstractSocket::SocketError>::of(&QAbstractSocket::error), this, &TCPHandler::displayError);
}

【问题讨论】：

你能把connect显示给这个槽吗？
您是否在每个数据包中发送预期的传入字节数？
编辑显示连接槽。是的，我正在发送每个数据包中传入的预期字节数。这取决于图像数据的长度，但通常在 38000 字节左右。
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您假设onRead 被调用时使用了一些特定的字节数。您可以保证输入onRead 时至少有一个字节。您不执行错误检查。这就是您的问题的根源，它与“一次发送 35kB”无关：无论如何，有线协议必须将其分块以适应 MTU。不要想太多：TCP/IP 数据传输几乎可以正常工作，而无需对现代框架大惊小怪。如果它不起作用，那是由于错误，而不是因为您没有执行一些魔法咒语。

标签： c++ image qt tcp labview

【解决方案1】：

您将长度作为十进制字符串发送。然后是字符串。我希望长度是二进制值。因此，不要使用 'I32 to String' 函数，而是使用带有字符串作为类型的 typecast。

【讨论】：