QSerialPort 和发送字节（值 > 127？）答案

【问题标题】：QSerialPort and sending bytes (with value > 127?)QSerialPort 和发送字节（值 > 127？）
【发布时间】：2015-10-25 19:06:45
【问题描述】：

我有：

QString hex = "0234301c4c49541d4741546f77617220a5a91e42411e43311e44332c30301e45332c30301e47737a74756b613742413303";
QByteArray test = QByteArray::fromHex(hex.toLatin1());

现在，我想通过 SerialPort 发送它：

serial = new QSerialPort(this);
serial->setPortName("ttyACM0");
serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

if(serial->open(QIODevice::ReadWrite))

{

    qDebug()<<"Port is open!";
    if(serial->isWritable())
    {
        qDebug()<<"Yes, i can write to port!";
    }
    serial->waitForBytesWritten(-1);
    serial->write(test.data());
    serial->flush(); // Port Error 12 (timed out???)
    serial->close()
 }

我没有结果（似乎发送小于 127 的字符/字节值，但不是超过此值的那些）

我的问题 -> 如何转换此 QByteArray 以正确发送所有字节？（我试图在谷歌中找到答案，但没有成功/我是新手）

【问题讨论】：

您使用的是signed char 或unsigned char 还是uint8_t？
我应该在哪里使用无符号字符？（在我的程序中，我应该发送从 0 到 255 的数据值）
你为什么要serial->write(test.data());？ QSerialPort::write() 有一个重载，直接采用 QByteArray 所以它应该足够了 serial->write(test);... 它是这样工作的吗？此外（与您的问题无关）：为什么在将数据写入串行端口之前执行serial->waitForBytesWritten(-1);？我认为如果您在将数据写入串行端口（如果您真的需要的话）之后这样做会更有意义，不是吗？
我同意，先做serial->write(test); 然后serial->waitForBytesWritten(-1) 并删除flush()
signed char 类型只允许 7 位数据（假设您的平台有 8 位用于 char），1 位保留用于符号。 unsigned char 允许您将所有 8 位（0 到 255）用于数据。 uint8_t 数据类型表示您需要一个无符号的 8 位数据类型。请记住，char 类型可以是char、signed char 或unsigned char，取决于平台。

标签： c++ qt serial-port

【解决方案1】：

您几乎肯定不想调用采用 const char* 的 QSerialPort 写入重载。查看 docs 的重载：

将数据从以零结尾的 8 位字符串写入设备。

但是您不是在编写以零结尾的 C 字符串，而是在编写任意二进制数据。所以你需要直接调用接受 QByteArray 的写重载，像这样：

serial->write(test);

正如在其他一些 cmets 中所述，在调用 write 之前关于 waitForBytesWritten 的内容也没有多大意义，但您最大的问题是试图将您的任意数据的 QByteArray 视为以 null 结尾的 C-String .

【讨论】：

它根本没有麦汁。如果我发送 char(int) 大于 127 的 qbytearray，我会变成收银机没有回显答案，并且错误 12...超时？，在其他情况下，我会成为收件人并回显确认（在端口读取时）...有问题使用这个 ::write 函数

【解决方案2】：

它们是 crc 代码中的错误（从某些门户网站下载）它被转换为 uint16_t 而不是 uint8_t 现在它真的有效。谢谢你的帮助！

【讨论】：