有什么方法可以在带有 Python3 的 Window 上使用 ROS？

【问题标题】：Is there any way to use ROS on Window with Python3?有什么方法可以在带有 Python3 的 Window 上使用 ROS？
【发布时间】：2021-08-16 03:45:57
【问题描述】：

我正在使用 python3 来使用 PyQt5 和 opencv。并在 Window 上使用带有 ROS 的 Python2。我想在带有 Python3 的 Window 上同时使用 ROS 和 PyQt5。所以我应该知道如何在 Window 上使用 ROS 和 Python3。任何想法？？感谢您的帮助。

【问题讨论】：

标签： python ros

【解决方案1】：

Python3 仅针对最新版本 Noetic 的 ROS。如果你想使用 Python3，你应该安装 Noetic，如果你在 Windows 上安装它，可以按照这里的步骤让它工作：http://wiki.ros.org/Installation/Windows

话虽如此，Ubuntu 20.04 是 Noetic 的目标操作系统，因此任何 Windows 版本都可以具有不同级别的稳定性。这里比较正确的答案，如果要在Windows上使用Python3，那就是使用ROS2； Python3 和 Windows 都针对 ROS2 Foxy 版本。

【讨论】：

我会试试这个。谢谢。