占用网格图和高程图有什么区别

Question

我想使用占用网格地图或海拔地图进行导航。导航中的占用网格图和高程图有什么区别？ 谢谢

Answer 1

创建您周围环境的地图[比如说一个二维数组，其中维度是您在 x 和 y 中的位置] - 让我们将此概念称为网格。如果您将每个点（即 xy 坐标）的“值”表示为 1（如果被占用，则为 0，如果不被占用，则该网格成为二进制占用网格图）。 这些对于模拟障碍物以避免碰撞很有用。 我们可以通过添加我们希望映射的不同特征和表示来制作更密集、更详细的占用地图。

当我们上面所说的“值”表示你周围地形或环境的高度时，它就变成了高程图。