点云融合/拼接答案

【问题标题】：Point cloud fusing/stitching点云融合/拼接
【发布时间】：2014-09-04 14:06:55
【问题描述】：

我的项目的目标是使用点云在 3D 360 度中查看鞋子。

所以我拍了四张鞋子的照片，0 90 180 270（彩色图像和深度图）。

我将它们全部放在 3D 空间中，现在可以用鼠标转动视线。

但后来我被卡住了。

如何将这四组单独的点云合二为一，如何将它们融合/缝合在一起以形成完整的鞋子？

这就是我要说的。

我认为主要的问题是如何从多余的点中识别出有利点。

有什么想法或建议吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您需要找到将点云旋转到同一参考系的变换。我建议阅读空间旋转以及相关的线性代数和几何。这个过程称为点云的注册。

所以注册涉及找到这些轮换。我建议在第一个实例中进行此注册的过程是通过眼睛猜测初始变换，然后依靠像迭代最近点这样的算法来准确对齐。如果对齐仍然不好，移动最小二乘是一种相关算法。

更多关于这些算法的阅读可以在这里找到（虽然阅读的背景是一个特定的点云库）：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/

【讨论】：