使用点云创建多边形答案

【问题标题】：Creating a polygon with Point Cloud使用点云创建多边形
【发布时间】：2018-04-06 13:43:53
【问题描述】：

我正在尝试使用点云库创建多边形。它显示一个错误没有找到匹配的参数列表。这是我的代码：

pcl::visualization::PCLVisualizer::addPolygon(cloud);

感谢您的任何建议...

【问题讨论】：

变量“cloud”的类型是什么？没有这些信息，任何人都无法提供帮助。可能在发现并检查 addPolygon 函数的签名之后，您将自己解决问题。
变量云的类型是 pcl::PointCloud<:pointxyz>:: Ptr cloud..我认为 ConstPtr 和 Ptr 不匹配是问题..但是我无法解决它。我有 C++ 的基本知识..
pcl::PointCloud<:pointxyz>::Ptr 云（新 pcl::PointCloud<:pointxyz>）； //填充云。 // 生成数据 pcl::visualization::PCLVisualizer::addPolygon(cloud);// 这行显示错误.. pcl::visualization::CloudViewer viewer("Some_Viewer"); viewer.showCloud（云）； while(!viewer.wasStopped()) { } system("PAUSE");返回 EXIT_SUCCESS;
如果你明确地模板化函数会发生什么 - 例如addPolygon<:pointxyz> （云）或填写其他默认参数，例如addPolygon<:pointxyz> (cloud,"poly",0); ?
在这篇文章之前我已经尝试过这个。它显示相同的错误。我发现了另一种使用 PCLPainter 2D 类创建形状的方法。

【解决方案1】：

有同样的错误，用 .

解决

pcl::visualization::PCLVisualizer::addPolygon(cloud);

到

pcl::visualization::PCLVisualizer::addPolygon<pcl::PointXYZ>(cloud);

确保您使用的是 pcl::PointXYZ。例如如果您像这样创建云数据，

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud

那么你需要使用 pcl::PointXYZRGB

【讨论】：