PCL 1.8.0 安装：包含 QtGui 的编译错误答案

【问题标题】：PCL 1.8.0 installation: Compile error for including QtGuiPCL 1.8.0 安装：包含 QtGui 的编译错误
【发布时间】：2017-04-04 19:50:47
【问题描述】：

我正在尝试按照these 的说明在我的 Ubuntu 14.04 机器上从源代码构建 PCL 1.8.0。但是每次我收到以下错误：

[ 73%] Building CXX object apps/CMakeFiles/pcl_manual_registration.dir/include/pcl/apps/moc_manual_registration.cpp.o
In file included from ~/pcl/release/apps/ui_manual_registration.h:26:0,
             from ~/pcl/release/apps/include/pcl/apps/../../../../../apps/include/pcl/apps/manual_registration.h:37,
             from ~/pcl/release/apps/include/pcl/apps/moc_manual_registration.cpp:9:
/usr/include/vtk-5.8/QVTKWidget.h:40:25: fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory
    #include <QtGui/QWidget>
                     ^
compilation terminated.
make[2]: *** [apps/CMakeFiles/pcl_manual_registration.dir/include/pcl/apps/moc_manual_registration.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [apps/CMakeFiles/pcl_manual_registration.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

对于locate QWidget，我得到以下输出：

...
/usr/include/qt4/QtGui/QWidget
...
/usr/include/qt5/QtWidgets/QWidget
...

那么我该如何解决错误并安装 pcl？

【问题讨论】：

标签： ubuntu-14.04 qwidget point-cloud-library

【解决方案1】：

出现问题是因为您的配置试图在 PCL 构建期间混合 Qt4 和 Qt5。根据您提供的链接，PCL 应该是在这种情况下针对 Qt4 构建的。

尝试删除 release 目录中的所有内容并使用正确版本的 Qt 重新初始化 CMake 配置。

这样（以下提供的示例）：

cd ~/Documents/pcl
rm -rf relese
mkdir release 
cd release 
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPCL_QT_VERSION=4 -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON .. 
make

【讨论】：