PDAL 管道和差异化

Question

我有 2 个重叠的点云 - A.las 和 B.las。
A 是 2015 年的，B 是 2016 年的，都来自同一个地区。 我有 PDAL（通过 OSGeos4W64），我正在尝试创建一个包含所有不同点的新文件，这可以在两个文件中，即 A_diff 和 B_diff 或作为单个 All_diff。

我尝试在 pdal 和 pcl 中使用 diff，但我不确定如何编写 json 文件的语法，www.pdal.io 网站不适合初学者。谁能给我一个例子？

这是 pcl 信息http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_segment_differences.html

感谢您的帮助。

Answer 1

使用当前的阶段套件作为 PDAL 管道是不可能做到这一点的。

问题是所有读取器阶段都会受到相同的过滤器阶段（不完全正确，有分支管道的概念，但没有广泛使用）。无论如何，在管道设置中无法从另一个输入云中查询一个输入云。立即想到的唯一解决方法是开发一个自定义过滤器，该过滤器接受要查询的云文件名作为其输入之一。当colorizing 来自栅格时，我们会做类似的事情。您必须开发两条管道（A 到 B，B 到 A）并编写部分差异。

我认为最简单的方法是创建一个新的 PDAL kernel 来满足您的需求。