如何构建 PCL 项目

Question

我整个上午都在尝试运行 PCL 网站上显示的点云库示例 (http://pointclouds.org/documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-config)，但仍然无法运行！

这就是我所做的：我已经在我的计算机中安装了用于 MSVS 2010（64 位）的 Point Cloud 库 PCL 1.6.0 All-In-One Installer，然后，安装了我发现需要的几个库（Boost和本征）。之后，我添加了 MS Visual Studio 2010 中所需的所有依赖项和库（PLC、boost 和 eigen），但我仍然遇到这些烦人的错误：

（我也尝试过在 windows 上使用 CMake gui，但它在生成项目时报告了很多错误）

1>PCL.obj：错误 LNK2019：无法解析的外部符号“void __cdecl pcl::console::print(enum pcl::console::VERBOSITY_LEVEL,char const *,...)”(?print@console@ pcl@@YAXW4VERBOSITY_LEVEL@12@PBDZZ) 在函数_main中引用

1>PCL.obj : 错误 LNK2001: 无法解析的外部符号“public: virtual int __thiscall pcl::PCDReader::readHeader(class std::basic_string,class std::allocator > const &,struct sensor_msgs::PointCloud2 & ,class Eigen::Matrix &,class Eigen::Quaternion &,int &,int &,unsigned int &,int)" (?readHeader@PCDReader@pcl@@UAEHABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std @@V?$allocator@D@2@@std@@AAUPointCloud2@sensor_msgs@@AAV?$Matrix@M$03$00$0A@$03$00@Eigen@@AAV?$Quaternion@M$0A@@8@AAH4AAIH @Z)

1>PCL.obj : 错误 LNK2001: 无法解析的外部符号“public: virtual int __thiscall pcl::PCDReader::read(class std::basic_string,class std::allocator > const &,struct sensor_msgs::PointCloud2 & ,class Eigen::Matrix &,class Eigen::Quaternion &,int &,int)" (?read@PCDReader@pcl@@UAEHABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@ D@2@@std@@AAUPointCloud2@sensor_msgs@@AAV?$Matrix@M$03$00$0A@$03$00@Eigen@@AAV?$Quaternion@M$0A@@8@AAHH@Z)

任何，任何帮助将不胜感激。这件事花了我很多时间，让我发疯。

谢谢！！

Answer 1

您有一个链接器错误，因此您缺少一个 lib 文件或者您没有链接它们。或者您正在混合 32 位和 64 位配置和库。

您是否完成了我在this answer 中描述的所有步骤？

我建议使用一体化安装程序，除非您真的知道 PCL 如何以及为什么需要 3rd 方库。