【发布时间】：2020-05-05 16:44:40
【问题描述】：
我有一个 RGBD 相机，并使用 ROS 和 PCL 进行进一步的点云处理。
问题：
如果我知道相对于相机的位置，是否可以获得对象的点云？
例如，我知道对象将位于图像的中心，因此我不想捕获周围的所有噪声并仅获取对象的点云（可能还有它周围的点，而不是环境物体周围）。
我是 PCL 和 ROS 的新手，所以任何 cmets 和建议都会很有用！
【问题讨论】：
标签： c++ ros point-cloud-library
【发布时间】：2020-05-05 16:44:40
【问题描述】：
是的。如果它的过滤点云你可以看看https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/passthrough.html#passthrough。 点数通常以米为单位。所以只允许某个区域通过并不难。
【讨论】：
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谢谢，会很有用！但也可以找到函数 pcl::CropBox。据我了解，它也在做同样的事情？
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最好使用
CropBox，因为passthrough只会过滤单个字段/轴。