无法关闭 PCL 可视化工具

Question

我正在编写一个程序来记录和存储点云。部分程序功能用于观察记录的云，为此我使用 PCL 可视化器。问题是，如果我关闭可视化工具窗口，窗口就会停止，但不会关闭。我尝试调用 close() 方法，但没有。我读到这是 VTK 8.0 之前的问题，但我使用 8.1 并且问题仍然存在。我还使用 PCL 1.9.1 和 Ubuntu 18.04。 有人对此有解决方案吗？提前致谢。

Answer 1

你可以试试wasStopped()而不是close();

创建查看器对象后：

while (!viewer.wasStopped ())
       {
        viewer.spinOnce ();
      }