我正在使用 c#（单游戏引擎）制作 2d 游戏。我需要一个函数，它会根据旋转的矩形是否与其他也可以旋转的矩形发生碰撞而返回 true 或 false。
现在，我有一个函数，它根据两个矩形是否碰撞返回真或假。但没有旋转。
类似的东西
public bool Collision(int x1, int y1, int w1, int h1, int x2, int y2, int w2, int h2)
{
if (x1 < x2 + w2 &&
x1 + w1 > x2 &&
y1 < y2 + h2 &&
h1 + y1 > y2)
return true;
return false;
}
但是所有这些参数我都有两个对象。
谢谢。
【问题讨论】：
标签： c# collision-detection monogame
对旋转的矩形进行碰撞检测比轴对齐的矩形更具挑战性，但也不是特别难：
基本思想是两个矩形相交当且仅当你不能在它们之间画一条直线。这听起来很明显，实际上对于任何凸形都是如此。
但是，我们可以使事情变得更简单，因为我们正在处理矩形：这些潜在的分割线之一将平行于矩形的边之一。这留下了 4 个可能的轴（每个矩形两个）。我们只知道这条线是平行的，并不确切在哪里，但有一个技巧：
对于每个线方向，让我们创建另一条垂直于该方向的线。然后，我们将两个矩形都投影到那条线上。现在我们可以检查矩形是否重叠。
如果他们知道，我们什么都不知道，但如果他们不知道，我们知道矩形肯定不相交。
一旦我们尝试了所有四个可能的方向并且没有找到分隔轴，我们就知道矩形相交了。
唯一具有挑战性的部分是将矩形投影到线上。这是使用点积完成的，但您可能会在其他地方找到更好的解释。基本思想是将矩形的每个角变成一个数字，表示它在直线上的距离。然后取每个矩形的最小和最大数，检查这些区域是否重叠。
很抱歉我没有提供任何代码，但应该可以按照这些步骤来获得有效的实现。
我的回答基于此（您也可以在其中找到图片）：
【讨论】：
您可以构建两个Rectangle 对象并调用IntersectsWith()
public bool Collision(int x1, int y1, int w1, int h1, int x2, int y2, int w2, int h2)
{
var rect1 = new System.Drawing.Rectangle(x1,y1,w1,h1);
var rect2 = new System.Drawing.Rectangle(x2,y2,w2,h2);
return rect1.IntersectsWith(rect2);
}
【讨论】：