开源的纯 Java 物理/动态库 [关闭]答案

【问题标题】：Open source, pure Java physics / dynamics library [closed]开源的纯 Java 物理/动态库 [关闭]
【发布时间】：2011-04-11 15:55:00
【问题描述】：

我正在寻找一个轻量级的纯 Java 物理引擎来对机器人运动控制进行一些模拟。

我的要求：

与其重新发明*，您能推荐任何符合要求的现有库吗？

附言我已经用 Google 搜索过了 - 我只是想从已经使用或实施过此类东西的人那里获得诚实的意见！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我也会使用 JBullet，尽管距离我上次使用它已经过去几年了。

【讨论】：

【解决方案2】：

我使用过 JBullet 和 JBox2D。他们都是很好的图书馆。 JBox2D 正在更积极地进行更改，但 JBullet 的基数稍大。

只是为了好玩，我最近试图模拟一个古老的物理问题，为此我发布了结果here。

【讨论】：

感谢指点！ JBullet 和 JBox2D 在方法、功能或性能方面有什么大的不同吗？
而且看起来 JBox2D 只是 2D...可能会在我的某些应用程序中排除它
嗯，我刚刚发现 JBox2D 更易于使用 - 但这可能仅仅是因为我正在处理的确切问题更符合 JBox2D 示例之一。但是，是的，JBox2D 只是 2D，这可能是一个限制因素。顺便说一句，我发现 JBox2D 非常的性能很好 - 使用 100 个对象等。可以在此处找到 JBox2D 与不同引擎 (Phys2D) 的比较：ciardhubh.de/node/15。那篇文章确实提到 jmephysics.dev.java.net 作为 3D 引擎候选者，但我没有使用它。