【问题标题】：dart/flutter: getting data array from C/C++ using ffi?dart/flutter：使用 ffi 从 C/C++ 获取数据数组？
【发布时间】：2020-07-07 19:34:09
【问题描述】：

The official flutter tutorial on C/C++ interop through ffi 仅涉及调用 C++ 函数并获取单个返回值。

目标

如果我在 C/C++ 端创建了一个数据缓冲区，但想交付到 dart/flutter 端显示怎么办？

问题

根据@MilesBudnek 的提示，我正在测试 Dart 的 FFI，尝试将内存从 Dart 安全释放到 C/C++。测试重用the official struct sample。

我可以将数组作为 dart Pointer，但我不清楚如何轻松地将数组迭代为集合。

代码

我正在实现这样的 Dart 端 C 数组绑定：

在struct.h

struct Array
{
    int* array;
    int len;
};

还有一对简单的分配/解除分配测试函数：

struct Array* get_array();
int del_array(struct Array* arr);

然后在 Dart 方面 structs.dart:

typedef get_array_func = Pointer<Array> Function();
typedef del_array_func = void Function(int arrAddress);

...

  final getArrayPointer = dylib.lookup<NativeFunction<get_array_func>>('get_array');
  final getArray = getArrayPointer.asFunction<get_array_func>();
  final arrayPointer = getArray();
  final array = arrayPointer.ref.array;
  print('array.array: $array');

这给了我打印出来

array.array: Pointer<Int32>: address=0x7fb0a5900000

问题

我可以轻松地将数组指针转换为List 吗？比如：

final array = arrayPointer.ref.array.toList();
array.forEach(index, elem) => print("array[$idx]: $elem");

======

老问题（可以跳过）

问题

我不清楚如何通过 dart/flutter 从 C/C++ 中检索这种矢量数据。

可能的解决方案

更重要的是，如何从各个线程从 C++ 端推送数据？如果没有内置支持，我想我需要实现一些通信方案。

选项 #1：网络

我可以通过 TCP 套接字进行网络连接。但如果有更简单的解决方案，我不愿意去那里。

选项 #2：文件 I/O

使用 C/C++ 将数据写入文件，并让 dart/flutter 轮询文件并流式传输数据。这不是实时友好的。

那么，还有更好的选择吗？

【问题讨论】：

我对dart/flutter不太熟悉，不过貌似支持pointers。因此，您将返回指向 C++ 代码分配的数组的第一个元素的指针，使用 dart 中的数据，然后将该指针传递回 C++ 代码中的另一个函数以释放内存。例如，查看他们的structs example（尽管在该示例中他们从未释放malloc 分配的内存）。
@MilesBudnek 我更新了问题，请您看一下？感谢之前的提示。

标签： c++ flutter dart language-interoperability

【解决方案1】：

解决了。

根据this issue，API asTypedList 是要走的路。

这是适合我的代码

  final getArrayPointer = dylib.lookup<NativeFunction<get_array_func>>('get_array');
  final getArray = getArrayPointer.asFunction<get_array_func>();
  final arrayPointer = getArray();
  final arr = arrayPointer.ref.arr;
  print('array.array: $arr');
  final arrReal = arr.asTypedList(10);
  final arrType = arrReal.runtimeType;
  print('arrReal: $arrReal, $arrType');
  arrReal.forEach((elem) => print("array: $elem"));

这给了我：

array.array: Pointer<Int32>: address=0x7f9eebb02870
arrReal: [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9], Int32List
array: 0
array: 1
array: 2
array: 3
array: 4
array: 5
array: 6
array: 7
array: 8
array: 9

【讨论】：