如何在 python 脚本中调用此方法？

Question

我正在尝试修改这个 python 应用程序{- https://github.com/kliment/Printrun/blob/master/pronsole.py 用于控制 3D 打印机。基本上我正在尝试获取应用程序的命令行版本并添加 udp 接收，所以我可以从我制作的 iphone 应用程序中控制它。我有 python 应用程序很好地接收 udp，解密它收到的不同消息等。 这个 python 脚本中有一个类，它定义了所有使用的方法。这是一个非常精简的版本，它的方法给我带来了问题-

class pronsole(cmd.Cmd):
    def __init__(self):
        cmd.Cmd.__init__(self)
        if not READLINE:
            self.completekey = None
        self.p = printcore.printcore()
        self.p.recvcb = self.recvcb
        self.recvlisteners = []
        self.prompt = "PC>"
        self.p.onlinecb = self.online
        self.f = None
    ...

    def do_connect(self, l):
        a = l.split()
        p = self.scanserial()
        port = self.settings.port
        if (port == "" or port not in p) and len(p)>0:
            port = p[0]
        baud = self.settings.baudrate or 115200
        if(len(a)>0):
            port = a[0]
        if(len(a)>1):
            try:
                baud = int(a[1])
            except:
                print "Bad baud value '"+a[1]+"' ignored"
        if len(p) == 0 and not port:
            print "No serial ports detected - please specify a port"
            return
        if len(a) == 0:
            print "No port specified - connecting to %s at %dbps" % (port, baud)
        if port != self.settings.port:
            self.settings.port = port
            self.save_in_rc("set port", "set port %s" % port)
        if baud != self.settings.baudrate:
            self.settings.baudrate = baud
            self.save_in_rc("set baudrate", "set baudrate %d" % baud)
        self.p.connect(port, baud)

类中还有另一个名为“do_move”的方法可以移动打印机，我在收到 udp 时调用该方法。我想我说得对-

a = pronsole()
a.do_move("X 29")

它试图调用它，但由于我还没有连接到打印机，所以无法调用它。 所以我试着打电话-

a = pronsole()
a.do_connect("")

在课程结束时，但我收到错误消息-“为设置端口保存失败：pronsole 实例没有属性'rc_filename'”

尝试使用 'rc_filename' 的方法是这个-

def save_in_rc(self, key, definition):
    """
    Saves or updates macro or other definitions in .pronsolerc
    key is prefix that determines what is being defined/updated (e.g. 'macro foo')
    definition is the full definition (that is written to file). (e.g. 'macro foo move x 10')
    Set key as empty string to just add (and not overwrite)
    Set definition as empty string to remove it from .pronsolerc
    To delete line from .pronsolerc, set key as the line contents, and definition as empty string
    Only first definition with given key is overwritten.
    Updates are made in the same file position.
    Additions are made to the end of the file.
    """
    rci, rco = None, None
    if definition != "" and not definition.endswith("\n"):
        definition += "\n"
    try:
        written = False
        if os.path.exists(self.rc_filename):
            import shutil
            shutil.copy(self.rc_filename, self.rc_filename+"~bak")
            rci = codecs.open(self.rc_filename+"~bak", "r", "utf-8")
        rco = codecs.open(self.rc_filename, "w", "utf-8")
        if rci is not None:
            overwriting = False
            for rc_cmd in rci:
                l = rc_cmd.rstrip()
                ls = l.lstrip()
                ws = l[:len(l)-len(ls)] # just leading whitespace
                if overwriting and len(ws) == 0:
                    overwriting = False
                if not written and key != "" and  rc_cmd.startswith(key) and (rc_cmd+"\n")[len(key)].isspace():
                    overwriting = True
                    written = True
                    rco.write(definition)
                if not overwriting:
                    rco.write(rc_cmd)
                    if not rc_cmd.endswith("\n"): rco.write("\n")
        if not written:
            rco.write(definition)
        if rci is not None:
            rci.close()
        rco.close()
        #if definition != "":
        #    print "Saved '"+key+"' to '"+self.rc_filename+"'"
        #else:
        #    print "Removed '"+key+"' from '"+self.rc_filename+"'"
    except Exception, e:
        print "Saving failed for", key+":", str(e)
    finally:
        del rci, rco

我尝试过通过命令行调用 do_connect 方法，并且该方法有效，所以我不明白为什么我不能在 python 脚本中以同样的方式调用它。我猜这与我这样做时引用了一个 pronsole 实例的事实有关-

a = pronsole()
a.do_connect("")

我尝试将其设为静态方法，但这会产生其他问题。 所以我的问题是，我该怎么做才能用 python 脚本调用这个“do_connect”方法？ 就像我说的，我是蟒蛇菜鸟；我在弄清楚如何让 udp 工作和集成方面取得了一些成功，但我一直坚持这一件事，我觉得这真的很简单。 任何帮助将不胜感激。

Answer 1

我最近也想这样做，并通过将 python 脚本的输出传递到 pronsole.py 程序来解决它。

因此，我没有修改 pronsole 代码，而是在另一个 python 程序中实现了我的所有套接字功能，并通过 stdout 将命令发送到 pronsole。我的程序被称为“pronsole_interface”，所以从命令行我这样称呼它：

python pronsole_interface.py | pronsole.py