无法识别的类型 - '错误：变量“[var-name]”不是类型名称'

Question

作为项目的一部分，我正在创建一个用于处理物理的类。我们被告知要使用一个处理任意行为的类。

我创建了一个类，它将根据给定的模块更新内部状态（代码如下）。但是，表示内部状态的结构PhysicsData，除了它自己的文件外，在任何地方都无法识别。有人能解释一下吗？

（对于大量的信息转储感到抱歉，但是问题对象与问题所在位置之间的差距非常大，减少额外的细节也会删除可能有用的上下文）

这是有问题的结构：

#pragma once

// This file "PhysicsBehaviourBase.h"

#include <d3dx9.h>
#include <vector>

struct PhysicsData
{
public:
    D3DXVECTOR3 velocity;
    D3DXVECTOR3 position;
    D3DXVECTOR3 rotation;
    float size;

    PhysicsData();
    void add(const PhysicsData& pd);
};

此文件其余部分中对PhysicsData 的所有引用都可以。然而，这个文件开始暗示问题：

#pragma once
// This file: "PhysicsBehaviours.h"

#include "PhysicsBehavioursBase.h"

class GravityConstant : public PhysicsBehaviour
{
private:
    float g; // Gravitational constant

    // Required by the PhysicsBehaviour interface.
    PhysicsBehaviour* copy() const {return new GravityConstant(g);}
public:
    GravityConstant(float accelleration_due_to_gravity = 9.81)
        : g(accelleration_due_to_gravity) {}

    // Required by the PhysicsBehaviour interface.
    void update(float time,const PhysicsData&, PhysicsData* out)
        {out->velocity.y -= g*time;}
};

在 void update(float time,const PhysicsData&, PhysicsData* out) 行中，对 PhysicsData 的两个引用都给出了 IntelliSense 错误消息：

Physics PhysicsData 

Error: variable "PhysicsData" is not a type name.

我不知道为什么 IntelliSense 认为 PhysicsData 是 Physics 类型的变量。 （Physics 是我接下来声明的类型，PhysicsData 是用于构造物理对象的参数之一）。

但是，此时没有编译器错误。编译器错误发生在层次结构的下一个文件中：

#pragma once

// "Physics.h"

#include "Timing.h"
#include "PhysicsBehaviours.h"
#include <d3dx9.h> // For D3DXVECTOR3
#include <vector>

class Physics
{
private:
    std::vector<PhysicsBehaviour*> behaviours_;
    Timing timer;
    PhysicsData data;
    void addBehaviours(const BEHAVIOUR_LIST&);
public:
    Physics(const PhysicsData&,const BEHAVIOUR_LIST&);
    ~Physics() {}
    void update();
    PhysicsData state() const {return data;}
    float age() const {return timer.age();}
};

对 PhysicsData 的两个引用都得到与上述相同的 IntelliSense 错误。编译器错误指向这个函数：

#include "Physics.h"
// "Physics.cpp"

Physics(const PhysicsData& initalState,const BEHAVIOUR_LIST& behaviour) // Line 4
    : data(initialState) // Line 5
{ // Line 6
    addBehaviours(behaviour);
}

编译器错误：

1>  Physics.cpp
1>[PATH]\physics.cpp(4): error C2226: syntax error : unexpected type 'PhysicsData'
1>[PATH]\physics.cpp(5): error C2065: 'initialState' : undeclared identifier
1>[PATH]\physics.cpp(6): error C2448: 'data' : function-style initializer appears to be a function definition

还有更多 IntelliSense 错误： 在第 4 行的 const PhysicsData& 中的 & 下方：

Error: this declaration has no storage class or type specifier.

在第 4 行的右括号下方：

Error: expected a declaration.

欢迎提供任何线索、修正或假设。

Answer 1

Physics.cpp 中的构造函数定义中缺少类说明符：

Physics::Physics(const PhysicsData& initalState,const BEHAVIOUR_LIST& behaviour)
^^^^^^^^^