我有一个关于 AR（增强现实）的问题。
我想知道如何显示 AR 相机和目标对象之间的距离信息（如中心计...）。 （使用智能手机）
我可以在 Unity 中做到这一点吗？我应该使用 AR 基金会吗？和ARcore？代码怎么写？
我试图找到一些相关代码（如下），但它似乎就像在对象和对象之间打印信息，与“AR相机”无关......
var other : Transform;
if (other) {
var dist = Vector3.Distance(other.position, transform.position);
print ("Distance to other: " + dist);
}
再次感谢！
【问题讨论】：
标签： unity3d augmented-reality arcore
这里是 Unity 和 AR Foundation 4.1 的操作方法。 此示例脚本在深度纹理的中心打印深度（以米为单位）并适用于 ARCore 和 ARKit：
using System;
using System.Collections;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Assertions;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;
public class GetDepthOfCenterPixel : MonoBehaviour {
// assign this field in inspector
[SerializeField] AROcclusionManager manager = null;
IEnumerator Start() {
while (ARSession.state < ARSessionState.SessionInitializing) {
// manager.descriptor.supportsEnvironmentDepthImage will return a correct value if ARSession.state >= ARSessionState.SessionInitializing
yield return null;
}
if (!manager.descriptor.supportsEnvironmentDepthImage) {
Debug.LogError("!manager.descriptor.supportsEnvironmentDepthImage");
yield break;
}
while (true) {
if (manager.TryAcquireEnvironmentDepthCpuImage(out var cpuImage) && cpuImage.valid) {
using (cpuImage) {
Assert.IsTrue(cpuImage.planeCount == 1);
var plane = cpuImage.GetPlane(0);
var dataLength = plane.data.Length;
var pixelStride = plane.pixelStride;
var rowStride = plane.rowStride;
Assert.AreEqual(0, dataLength % rowStride, "dataLength should be divisible by rowStride without a remainder");
Assert.AreEqual(0, rowStride % pixelStride, "rowStride should be divisible by pixelStride without a remainder");
var numOfRows = dataLength / rowStride;
var centerRowIndex = numOfRows / 2;
var centerPixelIndex = rowStride / (pixelStride * 2);
var centerPixelData = plane.data.GetSubArray(centerRowIndex * rowStride + centerPixelIndex * pixelStride, pixelStride);
var depthInMeters = convertPixelDataToDistanceInMeters(centerPixelData.ToArray(), cpuImage.format);
print($"depth texture size: ({cpuImage.width},{cpuImage.height}), pixelStride: {pixelStride}, rowStride: {rowStride}, pixel pos: ({centerPixelIndex}, {centerRowIndex}), depthInMeters of the center pixel: {depthInMeters}");
}
}
yield return null;
}
}
float convertPixelDataToDistanceInMeters(byte[] data, XRCpuImage.Format format) {
switch (format) {
case XRCpuImage.Format.DepthUint16:
return BitConverter.ToUInt16(data, 0) / 1000f;
case XRCpuImage.Format.DepthFloat32:
return BitConverter.ToSingle(data, 0);
default:
throw new Exception($"Format not supported: {format}");
}
}
}
【讨论】：
我也在研究 AR 深度图像，基本思路是：
通过对所有像素进行此操作，您可以创建深度图像并将其存储为 jpg 或其他格式，以下是使用 AR Engine 获取距离的示例代码：
try (Image depthImage = arFrame.acquireDepthImage()) {
int imwidth = depthImage.getWidth();
int imheight = depthImage.getHeight();
Image.Plane plane = depthImage.getPlanes()[0];
ShortBuffer shortDepthBuffer = plane.getBuffer().asShortBuffer();
File sdCardFile = Environment.getExternalStorageDirectory();
Log.i(TAG, "The storage path is " + sdCardFile);
File file = new File(sdCardFile, "RawdepthImage.jpg");
Bitmap disBitmap = Bitmap.createBitmap(imwidth, imheight, Bitmap.Config.RGB_565);
for (int i = 0; i < imheight; i++) {
for (int j = 0; j < imwidth; j++) {
int index = (i * imwidth + j) ;
shortDepthBuffer.position(index);
short depthSample = shortDepthBuffer.get();
short depthRange = (short) (depthSample & 0x1FFF);
//If you only want the distance value, here it is
byte value = (byte) depthRange;
byte value = (byte) depthRange ;
disBitmap.setPixel(j, i, Color.rgb(value, value, value));
}
}
//I rotate the image for a better view
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.setRotate(90);
Bitmap rotatedBitmap = Bitmap.createBitmap(disBitmap, 0, 0, imwidth, imheight, matrix, true);
try {
FileOutputStream out = new FileOutputStream(file);
rotatedBitmap.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 90, out);
out.flush();
out.close();
MainActivity.num++;
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
【讨论】：
虽然答案很好，但对于这个问题来说，它们可能过于复杂和高级，这是关于 ARCamera 和另一个对象之间的距离，而不是关于像素的深度及其遮挡。
transform.position 为您提供将脚本附加到的任何游戏对象在层次结构中的位置。因此，将脚本附加到 ARCamera 对象。显然，other 应该是目标对象。
或者，您可以使用检查器变量或GetComponent获取对两个游戏对象的引用
【讨论】：
/光线投射应该在更新中/ Ray ray = new Ray(cam.transform.position, cam.transform.forward); if (Physics.Raycast(ray, out info, 50f, layerMaskAR))//50米检测范围bcs为50f { distanca.text = string.Format("{0}: {1:N2}m", info.collider.name, info.distance, 2); }
这是 func 可以完成您需要的操作，它是 UI txt 元素上的 ofc 和层分配给对象/预制件。 int layerMaskAR = 1
【讨论】：