脚本 Unity3D - 打开门不会停止旋转

Question

好吧..这是我第一次在这里提问，如果我遗漏了任何重要细节，我深表歉意，我会尽力提供相关信息。

这是我的问题：我正在使用脚本打开一个柜子的门，而一扇门可以正常工作。然而，另一扇门是镜像的，并沿相同的旋转打开，使其向内而不是向外打开。
我的猜测（作为一个完整的初学者，请注意）是

    openRot = new Vector3 (defaultRot.x, defaultRot.y + DoorOpenAngle, defaultRot.z

需要更改为负 DoorOpenAngle（只需将 + 替换为 - 即可翻转旋转方向）。
然而，这反而使门旋转得非常快，并且不会停止“打开”，它只是在无限循环中保持完整的 360 度旋转。以下脚本是用于正常工作的门的脚本，如果我要像上面的建议那样将角度更改为负值，还有什么可能是导致门永不停止的原因？
我猜由于尝试简单的镜像旋转而导致另一段代码发生冲突，对不起，如果根据您自己的标准看起来很混乱，请在格式化方面尽我所能。

var smooth = 2.0;
var DoorOpenAngle = 90.0;  

private var open : boolean;
private var enter : boolean;  

private var defaultRot : Vector3;
private var openRot : Vector3;  

function Start()  
{
  defaultRot = transform.eulerAngles;
  openRot = new Vector3 (defaultRot.x, defaultRot.y + DoorOpenAngle, defaultRot.z);
}  

//Main function
function Update (){
  if(open)  
  {
    //Open door
    transform.eulerAngles = Vector3.Slerp(transform.eulerAngles,
        openRot, Time.deltaTime * smooth);
  }  
  else  
  {
    //Close door
    transform.eulerAngles = Vector3.Slerp(transform.eulerAngles,
        defaultRot, Time.deltaTime * smooth);
  }

  if(Input.GetKeyDown("f") && enter){
    open = !open;
  }
}
function OnGUI(){
  if(enter){
    GUI.Label(new Rect(Screen.width/2 - 75, Screen.height - 100, 150, 30), "Press 'F' to open the cabinet");
  }
}

Answer 1

你误解了Slerp 的作用。您希望它的行为更像RotateTowards。

Slerp 与任何线性插值 函数一样，接受两个值from 和to，然后返回另一个值，即它们之间的百分比为t。有时这非常有用，但不是您真正想要做的，在这里。

另一方面，RotateTowards 采用两个值 current 和 target，然后将 current 向 target 旋转最多 maxRadiansDelta 并返回。这更接近您正在寻找的行为。

由于我们正在处理旋转，因此使用Quaternion.RotateTowards 会更容易。基本概念相同。

假设您希望门每秒旋转 30 度：

//convert euler angles to quaternion
//you can do this earlier, but this is fine for now
var openRotQ = Quaternion.Euler(openRot);

//calculate rotation
var maxDegrees = Time.deltaTime * 30;
var newRot = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, openRotQ, maxDegrees);

//apply rotation
transform.rotation = newRot;

如果在进行这些更改后仍然无法正常工作，值得注意的是 Unity 的文档建议您避免角度超过 360 度 when working with Euler angles。

您可以通过为要应用的每个旋转构建一个单独的四元数来解决此问题：

//compose and apply a separate quaternion for rotation
var rotated = transform.rotation * Quaternion.Euler(0, DoorOpenAngle, 0);
openRot = rotated.eulerAngles;