GDB 服务器 - 如何从多台机器附加多个进程？

Question

所以我打算使用一个名为 ROS 的框架来为新机器人编写软件。在 ROS 框架下，它的每个软件组件都作为一个单独的进程运行。此外，由于 ROS 旨在通过 TCP 消息共享同时在多台机器上工作，因此我的设置将涉及多台机器上的多个进程。

现在我希望能够运行 gdb 服务器并附加每台机器上的所有进程，这样当我遇到断点时，我可以暂停所有进程。

查看 gdb 的文档： https://sourceware.org/gdb/onlinedocs/gdb/Server.html

详细说明您可以通过命令将多个进程附加到 gdb 服务器：

gdbserver --attach comm pid

但是，在运行 gdb 服务器的机器上，您不会拥有在其他机器上运行的进程的 pid。您将如何将来自不同机器的多个进程附加到同一个 gdb 服务器？如果不可能，您将如何设置多个 gdb 服务器并让它们相互通信，这样一个挂起就挂起另一个？

Answer 1

目前无法做到这一点——gdb 一次只能连接到一个远程目标。这方面的工作正在进行中；它被称为“multi target”项目。那个 wiki 页面有点过时了；其他人已接手工作，但未更新页面。

Answer 2

现在我希望能够运行 gdb 服务器并附加每台机器上的所有进程，这样当我遇到断点时，我可以暂停所有进程。

除了不可能（正如 Tom Tromey 回答的那样）之外，它也是 不可行的 -- 人类不可能一次调试超过 2-3 个进程（你说的是 10 秒或这里的进程），即使有可能，您的进程（在不同的主机上运行）也不会全部“立即”停止——会有一些延迟。并且只要有 100 毫秒或更多的延迟，您也可以让这些进程不停地运行，仅在必要时手动停止并附加它们。

最后，很多 ROS 进程可能会有计时器和断言“自上次计时器以来没有经过太多时间”等。使用 GDB 调试此类进程变得不可行：您停止它们一次，环顾四周，继续它们立即断言系统未按设计执行（并崩溃）。