从 PWM 创建正值和负值

Question

我有以下简单的系统：

我的三角载体在哪里：(0,0) (0.0004,1) (0.0008,0)。

正弦波是：Amplitude 0.5, Freq 10(rad/sec) and Phase 10 rad

然后，我创建一个 PWM 将其插入到 2 传递函数中，我得到以下结果：

很容易看出，通过给出蓝色脉冲（通过比较载波和正弦波产生），系统的输出（红线）设法跟随原始输入（黑线）。但是，只有在原始输入为正时才会发生这种情况。

如何修改系统，使其也能跟随负值的输入？

谢谢。

Answer 1

从数学上讲，您可以执行以下操作，但就您的 PWM 而言，这是否是正确的做法我无法确定。