NRF24L01+ RX 模式和刷新

Question

我一直在尝试为 NRF24L01+ 编写自己的代码。我有一个问题，我无法解决它

作为接收器，我使用 STM32F103C8T6，作为发射器，我使用 Arduino Uno。

问题与RX操作有关。

正如我上面提到的，

作为接收器，我使用 STM32F103C8T6，作为发射器，我使用 Arduino Uno。

双方；

1. 正在通过同一地址进行通信。
2. 具有相同的 CRC 长度
3. 不要使用增强模式
4. 具有相同的地址宽度
5. 具有相同的有效载荷宽度
6. 具有相同的通信数据速率。 (1Mbps)

这是我用来从发射器获取数据的算法。 顺便说一下，我不使用 IRQ Pin。

1. 设置 CE 高
2. 检查 STATUS 寄存器中的 RX_DR 位。如果一个值到达 RX FIFO，则设置该位。如果是这样，将 CE 拉低以停止 RX 操作。 （数据表说 RX_DR 位是数据就绪 RX FIFO 中断。当新数据到达 RX FIFO 时断言）
3. 使用数据表中描述的 R_RX_Payload 命令并将数据分配给变量。
4. 清除 RX FIFO
5. 清除 STATUS 寄存器中的 RX_DR 位，（写入 1）

但它不起作用。

void RX_Mode()

{

ChipEnable_high(); // CE=1

//Check RX_DR bit. Wait until a value appears.
while(check)
{
    ReadRegister(REG_STATUS,1);

    if( (reg_data & 0x40) == 0x40 ){check = false;}         
}


ChipEnable_low(); // CE=0

csn_low(); //CSN=0
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t*)COMD_R_RX_PAYLOAD, &received_data, 1, 150); // Read the data
csn_high(); // CSN=1

Flush_RX(); //Clear RX FIFO

// Clear RX_DR bit. (Write 1)
ReadRegister(REG_STATUS,1);
data2write = ( reg_data | 0x40); 
WriteRegister(REG_STATUS,data2write,1); 

CDC_Transmit_FS(&received_data,1); // Print the received data out.

}

当我在代码中禁用 while 循环时，我不断读取 0x0E。

编辑：我的新问题与 Flush 命令有关。 我想在数据到达时刷新 RX FIFO。在发送器发送数据时，我一直在读取寄存器，我可以观察到新数据到达 RX FIFO，这意味着 RX_DR 位已设置并且 RX_FIFO 状态已更改。然后我关闭tx并在rx端执行FLUSH_RX命令，无法刷新fifo。寄存器仍然说RX FIFO中有数据。

void Flush_RX()

{

csn_low();

HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t *)COMD_FLUSH_RX, 1, 150);

while(HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY);

csn_high();

}

我们将不胜感激任何建议、帮助和指导。 提前致谢。

Answer 1

对于 RX Mode 问题，我可能会有所帮助，但我不知道 Flush 操作。

在 NRF24L01+ 数据表的第 59 页上，它说

RX_DR IRQ 由新的数据包到达事件断言。处理这种中断的程序应该是

1)读取载荷

2)清除 RX_dR

3)读取 FIFO_STATUS

4)如果 FIFO 中有更多可用的有效载荷，则重复步骤 1。

能否请您使用 IRQ 引脚并检查是否发生中断。如果是这样，请执行上述步骤。

Answer 2

我对我的代码进行了一些更改。我现在正在尝试进行单向通信。所以，一侧只有RX，另一侧只有TX。我正在应用数据表中第 59 页描述的步骤。

void RX_Mode(){
        ChipEnable_high(); // receiver monitors for a data

        while( !(IRQ_Pin_Is_Low() && RXDR_Bit_Is_Set()) ); // Wait until IRQ occurs and RX_DR bit is set.

        ChipEnable_low(); // when the data arrives, bring CE low to read payload

        ReadPayload(); // read the payload

        ClearInterrupts(); // clear all interrupt bits

    // This while loop is to check FIFO_STATUS register, if there are more data in FIFO read them.
        while(check)
        {

            ReadRegister(REG_FIFO_STATUS,1); 

            if((reg_data & 0x01)==0x00) 
            {   
                ReadPayload();
                ClearInterrupts(); // clear all interrupt bits
            }
            else 
                check = false;              
        }       

        Flush_RX(); //Flush RX FIFO
        check = true;       }

读取payload的代码是：

    void ReadPayload()
    {
    csn_low(); //CSN=0
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t *)COMD_R_RX_PAYLOAD, &received_data ,1, 1500); // READ RX FIFO
    while(HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY);
    CDC_Transmit_FS(&received_data,1); // print the received data out
    csn_high(); // CSN=1
     }

但是;当我打开 tx 设备时，我读取 STATUS 寄存器的值为 0x42（意味着设置了 RX_DR 位）然后我连续读取 0x02（意味着 RX_DR 位被清除）。我发送的数据是0x36。

Answer 3

PDF nRF24L01Pluss_Preliminary_Product_Specification_v1_0_1页码中提到了两种通信模式。 72,73,74。 请通过它。我使用带有外部中断的 stm32 微控制器。传递给 NRF 芯片的命令序列将取决于以下两种模式：

1. 单向通信（tx 将发送，rx 将仅接收）

2. 双方通信((tx+rx) (rx+tx))

在第一种模式下，您必须启用自动确认，

在 2nd 中，禁用自动确认。

特此写下第二模式的一些步骤，

1> 发送端同时发送：

a)冲洗发射器

b)清除 tx_ds 标志

c)传递写入payload的命令

d)填充有效载荷

e)准备传输

f)检查状态

g)清除所有标志(maxtx,rx_dr,tx_ds)

2>接收端同时接收：

注意：接收器应始终处于接收模式。如果使用中断，则无需检查状态位。

当中断到来时；

a) 读取有效载荷

b)检查状态

c)清除 RX_DR 标志

d)刷新 RX_FIFO

e) 再次配置为接收器。

试试这个

谢谢你，一切顺利。

*嗨，

对于单向通信，您必须启用自动确认， 最好在读取一个数据包后刷新接收器fifo。无论 Tx 正在发送什么数据，只需在串口或其他方法上检查它，因为如果有效载荷长度与 rx 中的预定义长度不匹配，那么 NRF 芯片上的 RX_DR 中断将不会发生，因此您将无法在 rx 端获取数据。 测试只启用一个管道，检查 rx 是否接收到数据。

芯片使能和 SPI 芯片选择在读取有效负载或写入有效负载方面起着至关重要的作用。

*