轮询文件描述符

Question

对于基于 MIPS 的嵌入式平台，我正在实现一个小程序来轮询 GPIO，即我正在使用芯片供应商的用户级 GPIO 库，它具有基本功能（打开 /dev/gpio、读取、写入引脚等）。设计很简单：

int gpio_fd;
fd_set rfds;

gpio_fd = gpio_open(...);

while (1) {
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(gpio_fd, &rfds);

    if (select(gpio_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL) > 0) {
        if (FD_ISSET(gpio_fd, &rfds)) {
            /* read pins and similar */
        }
    }
}

但是我面临一个严重的问题 - 这个应用程序在运行时以“&”结尾，即把它放在后台，消耗 99% 的 CPU，这显然是因为紧密的循环，但我观察到类似的方法许多网络代码，它运行良好。

我是否遗漏了什么，会不会是 gpio 库的缺陷？

实际上，只需一个“while(1) ;”就可以达到同样的效果。这可能是内核的“自然”行为吗？

谢谢。

Answer 1

select 调用应该阻塞，直到文件描述符可读为止。

可能发生的情况是设备驱动程序不支持select 调用，因此它立即退出而不是阻塞。

另一种可能性是对gpio_open 的调用实际上并没有给你一个真正的Unix 文件描述符。如果那是open("/dev/gpio", O_RDWR) 或类似的东西，我会更加相信它。