yocto SDK 与 VSCode 的集成

Question

是否有方法或步骤可以将 yocto SDK（标准或可扩展）与 VSCode 集成？我想使用 yocto 生成的 Linux 映像在 VSCode 中为目标硬件交叉编译、远程连接和调试 C/C++ 应用程序。这可能吗？我知道 bitbake 扩展，但找不到适用于 SDK 的扩展。谢谢！

Answer 1

保守地说，我会说这取决于您想要实现的集成级别，但我经常使用 VS Code 来编辑和构建，有时使用 Yocto 工具链调试 C 应用程序，这对于 Makefile 项目来说真的很容易。

假设您不要求将 Yocto 集成到 VS Code 中（我不知道是否存在），而是真正使用 Yocto 的 SDK 生成的工具，并且您已经熟悉 Yocto 工具链的使用。

我个人从 Windows PC 远程在 Linux 服务器上编译。因此，服务器包含我的项目和 Yocto 工具链。 为此，我在 VS Code 上使用来自 Microsoft 的漂亮 Remote SSH extension。从那里，我可以轻松地编辑文件、编译并且可以使用终端（但这超出了您的问题范围）。

因此，如果像我一样工作或直接在 Linux 中工作，您可以创建一个 Makefile/CMake 项目，例如。 C/C++ VS Code extension 是必须的。

每次开始工作时，您都可以获取 Yocto SDK 工具链并直接使用 VSCode 终端窗口中的 make 进行编译。如果你想自动化构建步骤，你可以使用 VS 的task feature，例如它允许你启动构建脚本。

关于远程连接，VS 的终端窗口也可以有多个子窗口，通过 SSH 等各种连接到目标。构建脚本也可以使用 scp 将生成的二进制文件直接发送到目标，但您的问题对于您想要做什么含糊其辞。

最后在调试方面，VS Code 很好地支持 GDB，official doc 和C++ debugging doc 是一个好的开始。

在 Yocto 端，您需要将 gdbserver 添加到目标上运行的映像中，可以通过将以下内容添加到您的 conf/local.conf 来完成：

EXTRA_IMAGE_FEATURES += "tools-debug"

如果您想获得目标上共享库的调试信息，您还需要添加：

EXTRA_IMAGE_FEATURES += "dbg-pkgs"

最后，SDK 必须使用与目标上运行的映像相同的选项生成，并且将包含要在主机端使用的跨 gdb 工具，例如 -gdb。

所以这是可能的，但需要一些设置，尤其是调试部分。据我所知，没有 VS Code 扩展可以自动为您管理所有这些步骤。