PeripheralManagerService 抛出 NoClassDefFoundError答案

【问题标题】：PeripheralManagerService throws NoClassDefFoundErrorPeripheralManagerService 抛出 NoClassDefFoundError
【发布时间】：2023-04-08 10:44:01
【问题描述】：

我的应用中有以下代码可以访问PeripheralManagerService：

PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();
Gpio ledGpio;
try {
    ledGpio = service.openGpio("BCM6");
    ledGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
} catch (IOException e) {
    Log.e(TAG, "Error configuring GPIO pins", e);
}

更新到最新的 Android Things（开发者预览版 7）后，我的应用现在正在抛出 NoClassDefFoundError:

java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Lcom/google/android/things/pio/PeripheralManagerService;
...
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService" on path: DexPathList[...]

这段代码之前可以运行，为什么更新后开始出现这种情况？

【问题讨论】：

这很有趣.... 使用 SO 作为您的发行说明... 或无论如何作为补充。有道理，这是人们首先看到的地方。

标签： android-things

【解决方案1】：

从 Preview 7 开始，Android Things API 服务不再是新构建的实例。相反，它们通过getInstance() 作为单例访问更符合 Android API 范式。一些类，如 PeripheralManagerService 也被重命名了。

确保更新您的应用以使用 Preview 7 SDK：

dependencies {
    compileOnly 'com.google.android.things:androidthings:0.7-devpreview'
}

然后修改您的代码以访问PeripheralManager：

PeripheralManager manager = PeripheralManager.getInstance();
Gpio ledGpio;
try {
    ledGpio = manager.openGpio("BCM6");
    ledGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
} catch (IOException e) {
    Log.e(TAG, "Error configuring GPIO pins", e);
}

查看 Android Things API reference 验证您调用的任何其他 API 是否已更改。

【讨论】：

+1。这记录在release notes for 0.7-devpreview

【解决方案2】：

而不是使用PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();使用

PeripheralManager peripheralManager=PeripheralManager.getInstance();

【讨论】：

【解决方案3】：

我遇到了同样的问题，但上述解决方案对我不起作用。我试图通过选择 new->project 并选择 Android Things 来创建一个字母数字显示项目。生成的 gradle 构建文件如下所示。请注意，ht16k33 的驱动程序版本为 0.3。这导致了问题。一旦我将其更改为 1.0，ClassNotFound 问题就消失了。

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    implementation 'com.google.android.things.contrib:driver-ht16k33:0.3'
    implementation 'com.android.support:support-v4:28.0.0-beta01'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test:runner:1.0.2'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test.espresso:espresso-core:3.0.2'
    compileOnly 'com.google.android.things:androidthings:+'

}

【讨论】：