两个 xbee（Router At）连接到 Xbee（协调器）

Question

我一直在从事一个涉及 xbees 的项目。我的设置只是一个连接到 Arduino 作为主单元的 Xbee（协调器 Api 模式）。该主单元接收来自多个 Xbee（从属）的数据，这些 Xbee（从属）仅由电池供电并从 ADC 引脚 17 读取数据。 ADC 值被传输到主 xbee 以在串行终端上显示。从站 Xbee 配置为（路由器 AT 模式）。我只在两个 xbee 之间做这个：1 个主控和 1 个从控。我有一个代码可以读取发送 Xbee 的 mac 地址，然后显示发送的发送 ADC 值。在我添加另一个从机之前，这一切都很好，我真的需要帮助，因为我无法将每个 mac 地址与正确的 ADC 值相关联。我的代码都不能同时读取两者；在某些时候，它会停止从一个读取。如果对如何识别来自同一网络上的多个 xbee 的数据有任何建议，我将不胜感激。 这是我的代码：

#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial myserial(5,6);

float distance;

uint8_t myaddress[10];

XBee xbee = XBee();

uint8_t shCmd[] = {'S','H'};
uint8_t slCmd[] = {'S','L'};
AtCommandRequest atRequestSH = AtCommandRequest(shCmd);
AtCommandRequest atRequestSL = AtCommandRequest(slCmd);
AtCommandResponse atResponse = AtCommandResponse();

void getMyAddress(){
  xbee.send(atRequestSL);

  if(xbee.readPacket(5000)){
      xbee.getResponse().getAtCommandResponse(atResponse);
      if (atResponse.isOk()){
        for(int i = 0; i < atResponse.getValueLength(); i++){
          myaddress[i] = atResponse.getValue()[i];
        }
      }
  }
  delay(100);
}

void setup(){
Serial.begin(1200);
myserial.begin(1200);
xbee.begin(myserial);
}

void loop() {
  getMyAddress();
  for(int i=0; i < 10; i++) {
      Serial.print(myaddress[i], HEX);
      Serial.print(" ");
  }

Serial.print("\n");

if (myserial.available() >= 21) { //
if (myserial.read() == 0x7E) { 
  for (int i = 1; i<19; i++) { // Skip ahead to the analog data

    byte discardByte = myserial.read();
}
  int analogMSB = myserial.read(); // Read the first analog byte data
  int analogLSB = myserial.read(); // Read the second byte
  int analogReading = analogLSB + (analogMSB * 256);
  distance = ((analogReading *1.0) / 1023.0)* 3.3;
  Serial.println(distance);

}
 } 
}  

Answer 1

在您跳过数据以获取模拟值的代码中，您会找到发送数据的设备的 MAC 地址。

if (myserial.read() == 0x7E) { 
  for (int i = 1; i<19; i++) { // Skip ahead to the analog data

    byte discardByte = myserial.read();
}

在处理数据之前，您应该仔细查看该数据 - 通过查看帧类型、检查帧长度、检查帧末尾的校验和等，确保它是一个 I/O 样本。您使用的库似乎具有处理 AT 命令和响应的函数，也许它还具有 I/O 示例帧类型的函数。

此Digi support page 解释了 I/O 采样并记录了 IO Data Sample Received 帧（类型 0x92）中的各个字段。