在灰度 OpenCV 图像中跟踪 ArUco 标记？

Question

我想使用 ArUco 标记做 AR，我想知道我是否可以在灰度 OpenCV 图像中跟踪 ArUco 标记？

谢谢。

YL

Answer 1

是的，Aruco 能够检测灰度图像。

frame = cv2.imread("aruco_captured_image.png")
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_6X6_250)
parameters = aruco.DetectorParameters_create()
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(gray, aruco_dict, parameters=parameters)

当我通过了单个捕获的帧时，这对于 aruco 检测效果很好。