Emgu.CV 中的视差图

【问题标题】：Disparity Map in Emgu.CVEmgu.CV 中的视差图
【发布时间】：2017-08-19 07:05:51
【问题描述】：

我尝试使用 Emgu.CV 在 C# 中使用视差图计算

我从 article 读取图像作为 bitmapLeft 和 bitmapRight。作为参考，我使用了来自here的示例代码

这是我的源代码：

bitmapLeft = (Bitmap) mainForm.pictureBoxLeft.Image;
bitmapRight = (Bitmap)mainForm.pictureBoxRight.Image;

Image<Gray, Byte> imageLeft = new Image<Gray, Byte>(bitmapLeft);
Image<Gray, Byte> imageRight = new Image<Gray, Byte>(bitmapRight);
Image<Gray, Byte> imageDisparity = new Image<Gray, Byte>(bitmapLeft.Width, bitmapLeft.Height);

StereoBM stereoBM = new StereoBM(16, 15);
StereoMatcherExtensions.Compute(stereoBM, imageLeft, imageRight, imageDisparity);

Image bitmapDisparity = imageDisparity.ToBitmap();

但是，生成的位图是全黑的。

【问题讨论】：

标签： c# opencv emgucv

【解决方案1】：

我认为你的问题到了最后。调用 StereoMatcherExtentions.Comput 的结果是一个具有 Cv16S 深度的 Mat/Image，我将其转换回 Cv8U 并能够显示它。这是我的例子。我使用了相同的两张图片。

    Mat leftImage = new Mat(@"C:\Users\jones_d\Desktop\Disparity\LeftImage.png", ImreadModes.Grayscale);
    Mat rightImage = new Mat(@"C:\Users\jones_d\Desktop\Disparity\\RightImage.png", ImreadModes.Grayscale);

    CvInvoke.Imshow("Left", leftImage);
    CvInvoke.Imshow("Right", rightImage);

    Mat imageDisparity = new Mat();
    StereoBM stereoBM = new StereoBM(16, 15);
    StereoMatcherExtensions.Compute(stereoBM, leftImage, rightImage, imageDisparity);

    Mat show = new Mat();

    imageDisparity.ConvertTo(show, DepthType.Cv8U);
    CvInvoke.Imshow("Disparity", show);

    CvInvoke.WaitKey(0);

图片如下：

这似乎与结果相匹配：Depth Map from Image

道格

【讨论】：