不知道节点名称的 OpenCV YAML答案

【问题标题】：OpenCV YAML without knowing node names不知道节点名称的 OpenCV YAML
【发布时间】：2018-02-03 04:08:16
【问题描述】：

我可以在不知道节点名称的情况下解析 OpenCV 中的 YAML 文件（使用 FileStorage 库）吗？

例如下一个 YAML 文件：

%YAML:1.0
descriptors1: !!opencv-matrix
   rows: 82
   cols: 64
   dt: f
   data: [ ... ]
descriptors2: !!opencv-matrix
   rows: 161
   cols: 64
   dt: f
   data: [ ... ]

并逐个节点解析（OpenCV Matrix by OpenCV Matrix），无需执行：

FileStorage fs;
...

Mat firstMatrix;
Mat secondMatrix;
fs["descriptors1"] >> firstMatrix;    
fs["descriptors2"] >> secondMatrix;

【问题讨论】：

标签： opencv yaml

【解决方案1】：

要获取任何节点中的所有具有名称的键，您可以这样做：

cv::FileStorage pfs(fileToRead, cv::FileStorage::READ);
cv::FileNode fn = pfs.root();
for (cv::FileNodeIterator fit = fn.begin(); fit != fn.end(); ++fit)
{
    cv::FileNode item = *fit;
    std::string somekey = item.name();
    std::cout << somekey << std::endl;
}

您也可以通过在文件节点item上迭代来递归地执行此操作

【讨论】：

【解决方案2】：

如果矩阵都映射到顶层（如您的示例中），则无法在不知道其对应节点名称的情况下访问它们。 FileStorage::operator[] 只接受指定节点名称的字符串参数。

解决方法可能是使用另一种方法解析 YAML 以获取节点名称，然后访问 FileStorage。

【讨论】：

【解决方案3】：

我遇到了类似的问题 (here)，但在我的情况下，节点不在顶层。我不认为你可以访问所有元素，但第一个元素是FileStorage::getFirstTopLevelNode。

基于@Aurelius 的想法，另一种解决方法可能是创建一个新的 YAML 文件，您可以在其中转储原始 YAML，但在节点结构内（添加几行并增加缩进）。然后，您可以读取新的 YAML 文件，检索第一个节点并使用 FileNodeIterator 获取其余数据。即使不知道名称，这也应该让您可以访问元素。

【讨论】：