Xcode 将 Objective-C、Objective-C++ 项目导入 Swift 项目答案

【问题标题】：Xcode Import Objective-C, Objective-C++ project into Swift ProjectXcode 将 Objective-C、Objective-C++ 项目导入 Swift 项目
【发布时间】：2023-04-10 06:18:02
【问题描述】：

我正在尝试将这个 https://github.com/gareth-cross/kalman-ios 项目与我自己在 Xcode 中的 Swift 项目集成。

在构建项目时，我收到 2 个错误：

kalman-ios/matrix.hpp:28:10: error: 'cmath' file not found

failed to emit precompiled header
'/Users/.../Build/Intermediates.noindex/PrecompiledHeaders/Tron-iOS-Bridging-Header-
swift_J9ENU1M0P5CE-clang_M49XZJR5TLTE.pch'
for bridging header '/Users/.../Filter/Tron-iOS-Bridging-Header.h'

我的项目是纯 Swift，而 kalman-ios 项目是 ObjC 和 ObjC++ 的混合体。

我的桥接头文件是：

//
//  Use this file to import your target's public headers that you would like to expose to Swift.
//

#import "KFEstimator.h"

关于更多上下文，kalman-ios 项目的结构如下： KFEstimator.mm 调用 AttitudeESKF.cpp 调用 matrix.cpp

我最初的想法是 cmath 文件错误是导致桥接头错误的原因。但我几乎没有 Swift 以外的经验，也不知道如何修复它。直到昨天，我什至都不知道你可以使用 ObjCPP。

感谢任何帮助！

【问题讨论】：

我已经有几年没有这样做了，所以我对它的了解可能已经过时了，但是....我不知道它为什么要创建一个 ,pch。这与某些特定的构建步骤有关吗？
据我所知，它会根据桥接头文件中列出的文件创建一个 .pch。

标签： ios objective-c swift xcode objective-c++

【解决方案1】：

我已经解决了这个问题。我错了，认为存储库是 Objective-C 调用 Objective-C++。

其实都是Objective-C++。

按照video guide，我能够直接调用 Objective-C++ 函数。

【讨论】：