【发布时间】：2017-06-12 02:06:49
【问题描述】：
我可能只是在谷歌上搜索错了，但我找不到在新 Open CV 中更改相机属性的方法（读取函数）。我需要禁用相机的自动曝光和自动增益。
这可能吗？
【问题讨论】：
【发布时间】：2017-06-12 02:06:49
【问题描述】：
这是一个老问题，但我想为此添加一个解决方案。
opencv 调用底层 v4l 方法来查询帧、设置/获取相机属性等。问题是，调用不完整。同样出于某种原因，该库调用 v4l 方法而不是 v4l2 方法。类似问题here。好像是通过修改opencv代码解决的。
我还检查了 opencv 是否可以设置 v4l2 中支持的属性，例如“手动曝光”、“或自动曝光优先级”。它不能。我玩了 v4l2 来解决这个问题：
#include <libv4l2.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
// open capture
int descriptor = v4l2_open("/dev/video0", O_RDWR);
// manual exposure control
v4l2_control c;
c.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
c.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL;
if(v4l2_ioctl(descriptor, VIDIOC_S_CTRL, &c) == 0)
cout << "success";
// auto priority control
c.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO_PRIORITY;
c.value = 0;
if(v4l2_ioctl(descriptor, VIDIOC_S_CTRL, &c) == 0)
cout << "success";
然后您可以使用 opencv。
相机控件的完整列表是here。
【讨论】：
-
只是好奇，这些设置是持久的吗？
-
非常感谢！我一直在寻找这样的解决方案很长时间。 +1
-
谢谢，这真的很有帮助！在碰到这里之前，我已经在谷歌上搜索了几个小时来寻找这个简单的解决方案。
所以，这就是你的 VideoCapture：
VideoCapture cap(0);
现在您可以尝试设置或获取属性：
//may work or not, highly driver/impl specific.
cap.set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0 );
double exposure = cap.get(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE);
有时您甚至可以通过这种方式访问驱动程序配置对话框：
cap.set(CV_CAP_PROP_SETTINGS , 1 );
这些常量在 highgui_c.h 中，大约 l 333
【讨论】：
-
那么，如果该函数没有返回错误，但不工作，这是否意味着我的网络摄像头不支持该操作？是否有一些返回值可能让我知道操作失败？
-
它可能只是没有实现。可悲的是，除了“工作”与否之外，没有办法找出答案。但是，由于这些设置在大多数情况下会永久存储在驱动程序中，因此您可以尝试使用其他程序来访问您的 cam(vlc!!) 并尝试在那里进行设置
-
我也有使用其他应用程序配置相机的想法，但我正在为不想使用第三方（下载）软件的公司做程序。所以我的应用程序应该集成了所有功能。
-
好吧，如果驱动程序允许更改此属性，至少使用另一个程序会告诉您（开发人员）。如果不是这样，你可以从opencv中做到这一点的可能性就越大。就我而言，我可以设置 HUE，但不能设置 EXPOSURE
-
我们都是从小做起，我也是 :)
您可以使用 OpenCV API 通过VideoCapture::Set() 执行此操作。以下是如何在 Python 中手动设置曝光的示例：
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE,-4)
while(True):
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame',frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
以下是我对每帧曝光时间的注释。虽然我相信它们是特定于相机的，但它们会给你一个好主意。
-1 640 毫秒 -2 320 毫秒 -3 160 毫秒 -4 80 毫秒 -5 40 毫秒 -6 20 毫秒 -7 10 毫秒 -8 5 毫秒 -9 2.5 毫秒 -10 1.25 毫秒 -11 650 微秒 -12 312 微秒 -13 150 微秒同样的函数有 GAIN 和许多其他值的设置，虽然我没有尝试过。
【讨论】：