无法通过python中的树莓派相机捕获图像

Question

我在尝试使用 Raspberry Pi 相机拍摄图像时遇到问题。

当我执行这段代码时：

import sys

sys.path.append('/usr/local/lib/python3.4/site-packages')
import cv2
import numpy as np
import detect
cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    ret, frame = cap.read()
    img = detect.detect(frame)

    cv2.imshow('frame',img)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()

我得到错误：

Traceback (most recent call last):
...
...
...
TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable

我搜索解决了这个问题，发现在终端输入命令：

sudo modprobe bcm2835-v4l2

暂时解决了问题，但重启树莓派后又出现了。

请帮我解决这个问题。

Answer 1

编辑文件/etc/modules（以root身份）并添加bcm2835-vl42行，如下所示：

# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.


# v4l2 added for OpenCV video capture
bcm2835-v4l2