OpenCV - 视频捕获后 Mat.data 损坏答案

【问题标题】：OpenCV - Mat.data corrupted after VideoCaptureOpenCV - 视频捕获后 Mat.data 损坏
【发布时间】：2015-04-12 14:16:10
【问题描述】：

我正在尝试从网络摄像头读取视频，并在 CUDA 上对其进行处理。在此之前必须将帧转换为一维数组，但是当我使用 Mat::data 时，图像似乎已损坏（我所看到的只是一些灰色的混乱）。使用相同 Mat 的 imShow 可以正常工作。

    captureA >> A;

    cvtColor(A, A, CV_BGR2GRAY);

    init_texture(A.data);
    lawTex(450, 375, texture);

    imshow("A", texture);

有什么想法吗？

【问题讨论】：

您的init_texture() 是否要求输入数据必须是内存连续的？
是 - 然后输入被 cudaMemcpyToArray 复制到 gpu 内存中

标签： opencv webcam mat

【解决方案1】：

由于init_texture() 中的cudaMemcpyToArray() 要求输入数据内存是连续的，因此在调用之前应确保这一点。

对于你的情况，可以是这样的：

if (A.isContinuous()){
    init_texture(A.data);
}
else{ // not continuous, transfer first
    std::vector<uchar> data;
    data.assign(A.datastart, A.dataend);

    init_texture(&data[0]);
}

【讨论】：

问题是mat A是连续的。它看起来就像 A.data 指向其他地方。所有其他操作，例如调整大小、cvtColor，甚至复制到 GpuMat 都可以正常工作。