Android OpenCV 提高检测质量

Question

目前我正在开发一个应用程序，它将检测照片中的圆圈。我已经设法为此编写了一个代码，但如果我让手机远离 PC 屏幕，它要么会出现误报，要么会出现误报。如何改进结果？我的意思是，有很多应用程序可以检测到小而不清楚的圆圈。

[更新]

我在摆弄GaussianBlur 和HoughCircles 中的值。改变 Imgproc.GaussianBlur(grayMat, grayMat, new Size(9, 9), 2, 2); 到 Imgproc.GaussianBlur(grayMat, grayMat, new Size(9, 9), 9, 9); 和双倍 param1 = 70, param2 = 72; 到 double param1 = 50, param2 = 52; 提高了结果，但还不够。

            Mat mat = new Mat(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(),
                    CvType.CV_8UC1);
            Mat grayMat = new Mat(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(),
                    CvType.CV_8UC1);

            Utils.bitmapToMat(bitmap, mat);

            int colorChannels = (mat.channels() == 3) ? Imgproc.COLOR_BGR2GRAY
                    : ((mat.channels() == 4) ? Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY : 1);

            Imgproc.cvtColor(mat, grayMat, colorChannels);


            Imgproc.GaussianBlur(grayMat, grayMat, new Size(9, 9), 2, 2);

            // accumulator value
            double dp = 1.2d;
            // minimum distance between the center coordinates of detected circles in pixels
            double minDist = 100;


            int minRadius = 0, maxRadius = 0;

            double param1 = 70, param2 = 72;


            Mat circles = new Mat(bitmap.getWidth(),
                    bitmap.getHeight(), CvType.CV_8UC1);


            Imgproc.HoughCircles(grayMat, circles,
                    Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, dp, minDist, param1,
                    param2, minRadius, maxRadius);


            int numberOfCircles = 9;

            if (numberOfCircles > circles.cols()){ 
                numberOfCircles = circles.cols();
             }


            for (int i=0; i<numberOfCircles;  i++) {



                double[] circleCoordinates = circles.get(0, i);



                if(circleCoordinates == null){
                break;
                 }



                int x = (int) circleCoordinates[0], y = (int) circleCoordinates[1];

                Point center = new Point(x, y);
                android.graphics.Point centerC = new android.graphics.Point(x, y);

                int radius = (int) circleCoordinates[2];



                Core.circle(mat, center, radius, new Scalar(0,
                        255, 0), 4);


                Core.rectangle(mat, new Point(x - 5, y - 5),
                        new Point(x + 5, y + 5),
                        new Scalar(0, 128, 255), -1);

提前致谢。

现在我使用这些 A 形点来测试代码，但我想检测照片上更小的圆圈。

Answer 1

我认为，如果您只想检测白色圆圈，则需要实现颜色检测。它不仅会大大提高检测质量，而且会去除大量的误报和误报。使用颜色检测非常简单，因为它已经存在于 OpenCV 中。为此使用Core.inRange 函数。你可以找到更多关于它的信息here。但可能对您来说最好的事情是遵循this 教程。它是用 Python 编写的，但它是可以理解的，您只需更改几行即可使其适用于 android。希望这会有所帮助:)

Answer 2

一般来说，让 param1 和 param2 变小会放宽识别圆圈的阈值，因此会出现更多的误报[检测到没有圆圈的圆圈]，而更少的假阴性[没有检测到有圆圈的圆圈]。

Param2 设置圆检测阈值。如果数字较小，一般会检测到更多的圆圈。

Param1 设置 Canny 边缘检测器的灵敏度阈值。如果数字较小，则比较大的数字更有可能检测到较暗的圆圈。

与计算机视觉或机器学习中的任何事情一样，如果它不能可靠地工作并且您不知道原因，请尝试更改一些参数。 :-D

少于九个圆圈时的崩溃来自于将圆圈数硬编码为九个。当圆数少于九个时，程序会尝试访问 Mat 数组的边界之外。

目前我没有系统来测试一些 OpenCV，但我可以编写一些代码。我唯一需要注意的是，您可能需要circles.rows 而不是circles.cols。编辑：另外，如果 circles 有 0 个条目，则为 null。

int numberOfCircles = 9;
if (circles == null) numberOfCircles = 0;
else if (numberOfCircles > circles.cols) numberOfCircles = circles.cols;

for (int i=0; i<numberOfCircles;  i++) {
    double[] circleCoordinates = circles.get(0, i);
    ...

Answer 3

试试这个。

  Mat input  = new Mat();
  Mat rgb = new Mat();
  Mat output = new Mat();
  Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeFile(mCurrentImagePath, bitOpts);
  input = Utils.bitmapToMat(bitmap);
  FeatureDetector fast = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
  List<KeyPoint> keypoints = new ArrayList<KeyPoint>();
  fast.detect(input, keypoints);
  Imgproc.cvtColor(input, rgb, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
  Features2d.drawKeypoints(rgb, keypoints, rgb);
  Imgproc.cvtColor(rgb, output, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA);
  Utils.matToBitmap(output, bitmap);
  //SHOW IMAGE
  mImageView.setImageBitmap(bitmap);
  input.release();
  rgb.release();
  output.release();