将点从一台摄像机映射到另一台摄像机

Question

我有两个摄像头，比如说 A 和 B。摄像头 B 安装在摄像头 A 稍上方（例如 20 厘米），并且与摄像头 A 的角度略有不同。

现在我也想用两个相机拍照，并在两张图像上完全相同的位置画一个点。我需要以某种方式校准图像，所以当我在相机 A 的图像上画一个点时，比如说 (100, 100)，我在相机 B 上的同一位置结束操作。

为此，我需要检测（找到）从相机 A 到相机 B 的偏差。有了这个偏差，我可以将点从相机 A 转换到相机 B。我做了一些研究，发现了一个叫做 @ 987654321@ 但这似乎没有任何用处，因为它试图在 3D 空间中找到点的 x、y、z 位置。我只需要将 2D 坐标从一张图像转换为另一张图像。

我是 openCv 的初学者，但我知道使用 openCv 一定可以做到这一点，但我不知道从哪里开始。任何人都可以指出我正确的方向吗？

Answer 1

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