cvGetMat 中无法识别或不支持的数组类型答案

【问题标题】：Unrecognized or unsupported array type in cvGetMatcvGetMat 中无法识别或不支持的数组类型
【发布时间】：2017-11-21 06:42:29
【问题描述】：

我在这里搜索了一下，但似乎没有人有同样的错误，我正在尝试在树莓派上创建一个颜色检测相机，我使用了

https://github.com/robidouille/robidouille/tree/master/raspicam_cv

为了教程并让它工作，但现在当我有

IplImage* image = raspiCamCvQueryFrame(capture);
cv::cvtColor(cv::Mat(image), x, cv::COLOR_BGR2HSV);

它会编译，但运行时会给出

函数 cvGetMat 中无法识别或不支持的数组类型

没有 cv::Mat(image) 我无法编译，因为

从“IplImage*”类型的表达式中对“cv::InputArray”类型的引用的初始化无效

【问题讨论】：

您正在混合界面。 IplImage 来自旧的cv 接口，而Mat 是新接口的一部分。坚持一个或另一个。
教程使用了C，所以我需要继续用C编程吗？还是我需要继续使用 IplImage，如果是这样，那么我如何将方法 (cv::cvtColor()) 与 IplImages 一起使用？
您需要找到 C 等效项才能这样做。在这里查看：docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/… - 请查看 C 定义。

标签： c++ opencv raspberry-pi

【解决方案1】：

如 cmets 中所述，最好使用新的 C++ 接口。

以下代码将在窗口中显示来自网络摄像头的提要，当按下“q”时程序将终止：(source)

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

int main(int argc, const char** argv) {
    cv::VideoCapture capture;
    cv::Mat image;

    // Unless you need to get images from multiple devices,
    // using '-1' will automatically select the webcam.
    capture.open(-1);
    if (capture.isOpened()) {
        cv::namedWindow("WebCam", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
        while (1) {
            capture.read(image);
            cv::imshow("WebCam", image);
            int c = cv::waitKey(10);
            if ((char)c == 'q') {
                break;
            }
        }
    }

    capture.release();

    return 0;
}

我已经在 Ubuntu 14.04 上测试过这段代码，并像这样编译它：

$ clang++ -o cvtest cvtest.cpp -lopencv_core -lopencv_highgui

如果你拼命想继续使用IplImage和C接口，那我帮不了你。

【讨论】：

我不想使用 IplImage，但这是从树莓派相机模块获取输入到 c++ 代码中的唯一方法，没有网络摄像头
抱歉回避了您的问题。如果您在混合两个接口时遇到问题，请尝试仅使用 C 接口函数来处理图像；他们很好documented。