将一些点绘制为视频/c++的跟踪轨迹

Question

我有一个包含一些点坐标的对值向量。

Coordinates.push_back(std::make_pair(row,col));

我想用不同的颜色实时绘制它们。

Opencv 中的这个“cvPoint 函数”值不接受任何向量作为绘图的输入。

我应该找到另一个库来实现这一点吗？

我是新手，提前谢谢..

Answer 1

您可以将 OpenCV 与函数 polylines. 一起用于此目的，该函数在存储在向量中的一组点 (cv::Points) 之后绘制一条线。举个例子：

std::vector<cv::Point> trajectoryPoints; /* Vector with coordinates */

(...) /* Here you fill your vector */

const cv::Point *pts = (const cv::Point*) Mat(trajectoryPoints).data;
int npts = Mat(trajectoryPoints).rows;

polylines(yourImage, &pts,&npts, 1, false, cv::Scalar(0, 0, 255), 10, CV_AA, 0); 

此代码在“yourImage”中绘制定义为数组中一组点的轨迹。请看the documentation了解参数。