函数 cv::findChessboardCorners 角不能是 std::vector<cv::Point2f>答案

【问题标题】：function cv::findChessboardCorners corners cannot be std::vector<cv::Point2f>函数 cv::findChessboardCorners 角不能是 std::vector<cv::Point2f>
【发布时间】：2016-03-05 14:48:52
【问题描述】：

我有一个问题，当我在Qt-MinGW平台上运行findChessboardCorners时，我可以得到正确的board_feature_locations_xy结果，但是当我在VS2015平台上运行相同的代码时，我得到了错误的结果，但是如果我将定义 std::vector<cv::Point2f> board_feature_locations_xy; 更改为 cv::Mat board_feature_locations_xy; 我可以得到正确的结果。那么任何人都可以解决这个问题吗？我用的是opencv-3.1.0。

std::vector<cv::Point2f>  board_feature_locations_xy;
cv::Size board_feature_size(8, 6);
cv::findChessboardCorners(calibration_image_cv, board_feature_size, board_feature_locations_xy, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS);

【问题讨论】：

标签： c++ opencv opencv3.1

【解决方案1】：

我遇到了类似的问题，当我在系统上本地构建 Opencv 而不是使用预构建的库时，它得到了解决。您可以参考此线程在您的系统上构建 Opencv Where is the lib folder (or its replacement) in the current OpenCV?

我还更改了相机校准代码以适用于 cv::Mat 点缓冲区类型而不是矢量。如果您正在进行相机校准并且遇到了这个问题，那么唯一的改变是您使用 imagePoints1.push_back(board_feature_loactions_xy) 作为角落为棋盘检测到的。

【讨论】：

我也用过Cmake构建的openCV lib，在vs2015 x64平台上。我不知道如何进一步解决这个问题。不知道为什么同一个openCV源码不能移植到不同平台上。
你是在使用棋盘进行校准吗？如果是这样，您可以轻松更改使用数据类型为 Mat 的代码，以便获得相机的校准值。
是的，我想我现在必须将数据类型更改为 Mat，方法如下：stackoverflow.com/questions/31441204/…
我有另一个关于 cv::calibrateCamera 在 vs2015 x64 平台上的错误，reproj_error = cv::calibrateCamera(this->object_points_xyz_, this->image_points_xy_,calibration_model_size,intrinsic,distortion,rotation_vector, translation_vector, cv_calibration_flags );
如果您共享代码或编写正确的错误，我将能够帮助和调试您的代码。目前的信息不足以提出任何解决方案。