如何找到用于检测 aruco 标记的 Camera Matrix 和 Camera Distortion 文件？

【问题标题】：How to find the Camera Matrix and Camera Distortion file for detecting aruco markers?如何找到用于检测 aruco 标记的 Camera Matrix 和 Camera Distortion 文件？
【发布时间】：2019-07-15 22:01:39
【问题描述】：

我正在尝试检测 Aruco Marker 的位置，但我不知道如何找到 Camera Matrix 和 Camera Distortion 文件。谁能告诉我如何为我的相机计算或找到这些文件。

【问题讨论】：

标签： python opencv camera-calibration

【解决方案1】：

您必须自行校准相机。请参阅this tutorial 了解如何获取相机矩阵和畸变系数。如果您需要了解一般流程校准相机见tutorial on camera calibration

【讨论】：

谢谢，寿司，但你有视频或其他更容易理解的东西吗？