OpenCV 和 OpenGL 缩放

Question

基于 Opencv 跟踪，我试图在 openGL 中叠加对象，但我发现 OpenCV 适用于像素值，而 OpenGL 适用于 OpenGL 单元。

我现在的窗口大小是 320 x 240。
我知道我必须定义一些东西，以便在跟踪和覆盖之间实现同步。当我将 OpenGL 函数 glTranslatef (positionx, positiony, positionz); 中的 positiony 仅更改 1 个像素（即 1 个 OpenGL 单元）时，我在叠加对象中得到了巨大的差异......

我认为问题在于 Opencv 和 OpenGL 规模的同步......

Answer 1

您需要使用屏幕对齐的正交投影来将 OpenGL 单元与屏幕像素 1:1 映射。

    glViewport(0,0,320,240);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0,320,0,240,0,1);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

希望这会有所帮助！